1. 打开终端快捷键
Shift+Ctrl+T
2. rospack命令
作用:查看程序包信息。
用法:$rospack <命令> [选项] [程序包]
选项主要有:
find //查看程序包信息
list //查看程序包列表
rosdep //查看程序包的依赖关系
depends1 //查看程序包的直接依赖
depends //查看程序包的所有依赖
3. rosstack命令
作用:展示ROS程序包集信息。
用法:$rosstack [选项] <命令> <参数>
选项主要有:
find //查找程序包集
contents
list //查看程序包集列表
list-name //查看程序包集名的列表
contains
4. roscd命令
作用:切换目录到程序包或者目录。
用法:$roscd [程序包/目录]
5. rosls命令
作用:罗列相应程序包或者目录下的文件。
用法:$rosls [程序包/目录]

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