ROS机器人开发常用命令

1. 打开终端快捷键

Shift+Ctrl+T

2. rospack命令

作用:查看程序包信息。

用法:$rospack <命令> [选项] [程序包]

选项主要有:

find             //查看程序包信息

list              //查看程序包列表

rosdep       //查看程序包的依赖关系

depends1  //查看程序包的直接依赖

depends    //查看程序包的所有依赖

3. rosstack命令

作用:展示ROS程序包集信息。

用法:$rosstack  [选项] <命令> <参数>

选项主要有:

find             //查找程序包集

contents

list              //查看程序包集列表

list-name   //查看程序包集名的列表

contains

4. roscd命令

作用:切换目录到程序包或者目录。

用法:$roscd [程序包/目录]

5. rosls命令

作用:罗列相应程序包或者目录下的文件。

用法:$rosls [程序包/目录]

6. roscp命令

评论 8
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

东_YXD

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值