catkin_make 编译报错CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/的最全解决办法，包治百病

检索（解决安装了Anaconda后catkin_make不能用了，CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):Could not find a package configuration file provided by "serial" with any，Invoking "cmake" failed等等错误解决方案）

报错截图如图

如图我们可以看到我们实际的报错内容为

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "serial" with any

 注意观察我标注红色的位置，然后寻找相对应解决方法

目录

一.标红位置为catkinConfig.cmake

二.标红位置为empy.cmake

三.bash环境下：命令框前有bash

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一.标红位置为catkinConfig.cmake

如果是catkinConfig.cmake， "serial"然后下面显示那么你就要注意了，你实际上并不是因为python导致的cmake编译不通过，解决方案很简单就是将下面的

    serialConfig.cmake
    serial-config.cmake

给下载下来，不知道如何下载的话就将我后面的所有指令都执行一遍

sudo apt-get install ros-noetic-jsk-recognition-msgs
sudo apt-get install ros-noetic-grid-map-cv
sudo apt-get install ros-noetic-grid-map-msgs
sudo apt-get install ros-noetic-grid-map-ros
sudo apt-get install ros-noetic-jsk-rviz-plugins
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
sudo apt-get install ros-noetic-serial

二.标红位置为empy.cmake

如个标红位置为empy.cmake，你就要考虑下是不三之前安装了Anaconda后catkin_make就不能用了，如果是的话解决方案如下

在src的上级目录进行这个操作

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

其原因以及目的是因为

在ubuntu系统中，存在两个python；python2.7和python3.8（注意这两个版本不可删除，否则OS系统瘫痪）；又装了一个anaconda后，出现了第三个版本的python3.9.

        因此系统中三个版本python：

python2.7
python3.8
anaconda/lib/bin/python3.9
        他们的环境别名是：（/usr/bin中见到的软连接）

                python2、python3，python

        最近的ROS-noetic中，需要用python3,但无法用anaconda内的python3，因此，这里需要选python3.8，别名是python3。参考这个。

如果编译通过了那就万事大吉，如果没通过可以尝试操作方法一或者使用下面方案，

三.bash环境下：命令框前有bash

如果你的命令框前有

（bash）标识 ，那就说明你处在在bash环境下无法正法编译，那么你只需

用 conda  deactivate 来退出bash环境，然后catkin_make就行拉，如果还是不行，请将如下所有指令重复一遍

sudo apt-get install ros-noetic-jsk-recognition-msgs
sudo apt-get install ros-noetic-grid-map-cv
sudo apt-get install ros-noetic-grid-map-msgs
sudo apt-get install ros-noetic-grid-map-ros
sudo apt-get install ros-noetic-jsk-rviz-plugins
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
sudo apt-get install ros-noetic-serial

目前对我来说装了四台系统，这些方式已经能解决我的全部情况了，如果你不可以，可以评论，咱们一起解决