ROS学习
文章平均质量分 61
乱七八糟喜欢就学先生
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
roslaunch carla_ros_bridge carla_ros_bridge.launch运行报错逐条解决REQUIREDprocess[carla_ros_bridge-2]hasdied
我当时选用的是方法B操作的,然后运行roslaunch carla_ros_bridge carla_ros_bridge.launch好了开始了正式解决报错之旅。首先是carla_ros_bridge安装,老师是18.04,我的项目工程是20.04,所以我肯定最终还是要换到20.04的,所以以下就是踩坑。前言:跟着自动驾驶之心的老师学习仿真,在carla_ros_bridge那块卡住了,遇到了超多问题,现在看看我们是怎么解决的吧。,里面叙述了怎么ros1下载ROS bridge使用的基础例程。原创 2024-09-23 14:17:02 · 440 阅读 · 1 评论 -
rosrun tf view_frames时报错TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-likeobject
大佬原文链接:https://blog.csdn.net/qq_45516773/article/details/131896738。修改/opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames文件中的代码。文件路径或有出入,noetic要根据自己的ROS版本进行修改。再次运行就能正常生成坐标系文件了。在大概89行的位置添加如下一行。原创 2024-09-19 19:10:58 · 278 阅读 · 0 评论 -
运行ROS turtle_tf_demo.launch只出现一个小海龟并报错
usr/bin/env python 改为 #!运行ROS turtle_tf_demo.launch只出现一个小海龟并报错。tf2是为了python2写的,不适用于python3。出现报错:在这里插入图片描述。原创 2024-09-19 19:08:34 · 386 阅读 · 0 评论 -
ERROR: cannot launch node of type工作空间编译提示找不到功能包问题(已解决)
(这里总结了大部分网上主流的解决方案)前两天加了个功能,编译发现出现如下问题图中 ERROR: cannot launch node of type后面指的是你的[功能包/节点],意思就是说找不到这个节点,打不开这包也就是说看似编译通过,但是没有生成可执行文件接下来我们可以通过下面这几个方式来查看我们的具体问题。原创 2024-09-05 10:06:24 · 566 阅读 · 0 评论