本文详细介绍了STM32使用I2C协议与AHT20温湿度传感器进行通信的原理和步骤，包括起始位、结束位、数据格式和应答信号。通过硬件I2C和软件I2C的对比，展示了如何在STM32中初始化I2C外设，并给出了相应的C代码实现，包括重置、初始化、开始测量和读取数据的函数。实验结果显示通信成功，获取到了温湿度数据。
文章目录
一、实验原理
1. I2C总线通信协议
1.1 I2C总线简介
I2C是Inter-Intergrated Circuit的简称，读作：I-squared-C。由飞利浦公司于1980年代提出，为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边外部设备而发展。
1.1-1 物理接口
I2C总线只使用两条双向漏极开路的信号线（串行数据线：SDA，及串行时钟线：SCL），并利用电阻上拉。I2C总线仅仅使用SCL、SDA两根信号线，就实现了设备间的数据交互，极大地简化了对硬件资源和PCB板布线空间的占用。I2C总线广泛应用在EEPROM、实时时钟、LCD、及其他芯片的接口。I2C允许相当大的工作电压范围，典型的电压基准为：+3.3V或+5V。
SCL（Serial Clock）：串行时钟线，传输CLK信号，一般是主设备向从设备提供
SDA（Serial Data）：串行数据线，传输通信数据
I2C总线接口内部结构如下图所示：
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I2C使用一个7bit的设备地址，一组总线最多和112个节点通信。最大通信数量受限于地址空间及400pF的总线电容。
常见的I2C总线以传输速率的不同分为不同的模式：标准模式（100Kbit/s）、低速模式（10Kbit/s）、快速模式（400Kbit/s）、高速模式（3.4Mbit/s），时钟频率可以被下降到零，即暂停通信。
该总线是一种多主控总线，即可以在总线上放置多个主设备节点，在停止位（P）发出后，即通讯结束后，主设备节点可以成为从设备节点。
主设备节点：产生时钟并发起通信的设备节点
从设备节点：接收时钟并响应主设备节点寻址的设备节点
1）I2C通信双方地位不对等，通信由主设备发起，并主导传输过程，从设备按I2C协议接收主设备发送的数据，并及时给出响应。
2）主设备、从设备由通信双方决定（I2C协议本身无规定），既能当主设备，也能当从设备（需要软件进行配置）。
3）主设备负责调度总线，决定某一时刻和哪个从设备通信。同一时刻，I2C总线上只能有一对主设备、从设备通信。
4）每个I2C从设备在I2C总线通讯中有一个I2C从设备地址，该地址唯一，是从设备的固有属性，通信中主设备通过从设备地址来找到从设备。
1.1-2 通讯特征
1）串行通信，所有的数据以位为单位在SDA线上串行传输
2）同步通信，即双方工作在同一个时钟下，一般是通信的A方通过一根CLK信号线，将A设备的时钟传输到B设备，B设备在A设备传输的时钟下工作。同步通信的特征是：通信线中有CLK。
3）非差分，I2C通信速率不高，且通信距离近，使用电平信号通信。
4）低速率，I2C一般是同一个板子上的两个IC芯片间通信，数据量不大，速率低。速率：几百KHz，速率可能不同，不能超过IC的最高速率。
1.2 I2C总线通信协议
1.2-1 起始位和结束位
I2C总线通讯由起始位开始通讯，由结束位停止通讯，并释放I2C总线。起始位和结束位都由主设备发出。
起始位（S）：在SCL为高电平时，SDA由高电平变为低电平
结束位（P）：在SCL为高电平时，SDA由低电平变为高电平
如下图所示：
1.2-2 数据格式与应答
I2C数据以字节（即8bits）为单位传输，每个字节传输完后都会有一个ACK应答信号。应答信号的时钟是由主设备产生的。
应答（ACK）：拉低SDA线，并在SCL为高电平期间保持SDA线为低电平
非应答（NOACK）：不要拉低SDA线（此时SDA线为高电平），并在SCL为高电平期间保持SDA线为高电平
在传输期间，如果从设备来不及处理主设备发送的数据，从设备会保持SCL线为低电平，强迫主设备等待从设备释放SCL线，直到从设备处理完后，释放SCL线，接着进行数据传输。
如下图所示：
所有的数据传输过程中，SDA线的电平变化必须在SCL为低电平时进行，SDA线的电平在SCL线为高电平时要保持稳定不变。如下图所示：
2. 硬件I2C和软件I2C
I2C有两种方式——硬件I2C和软件I2C
硬件I2C：直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设。
硬件I2C的使用
只要配置好对应的寄存器，外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后，只需要把某寄存器位置 1，此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号，不需要内核直接控制引脚的电平。
软件I2C：直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平，从而模拟I2C。
软件I2C的使用
需要在控制产生 I2C 的起始信号时，控制作为 SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平，然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL 线切换为低电平，这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。
硬件 I2C 直接使用外设来控制引脚，可以减轻 CPU 的负担。不过使用硬件I2C 时必须使用某些固定的引脚作为 SCL 和 SDA，软件模拟 I2C 则可以使用任意 GPIO 引脚，相对比较灵活。对于硬件I2C用法比较复杂，软件I2C的流程更清楚一些。如果要详细了解I2C的协议，使用软件I2C可能更好的理解这个过程。在使用I2C过程，硬件I2C可能通信更加快，更加稳定。
二、程序实现
1. 代码
首先我们需要一个stm32的库文件模板工程，以下展示部分代码
重置AHT20芯片
void reset_AHT20(void)
{
IIC_Start();
IIC_WriteByte(0x70);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) printf("1");
else printf("1-n-");
IIC_WriteByte(0xBA);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) printf("2");
else printf("2-n-");
IIC_Stop();
}
初始化AHT20
void init_AHT20(void)
{
IIC_Start();
IIC_WriteByte(0x70);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) printf("3");
else printf("3-n-");
IIC_WriteByte(0xE1);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) printf("4");
else printf("4-n-");
IIC_WriteByte(0x08);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) printf("5");
else printf("5-n-");
IIC_WriteByte(0x00);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) printf("6");
else printf("6-n-");
IIC_Stop();
}
AHT20开始测量
void startMeasure_AHT20(void)
{
//------------
IIC_Start();
IIC_WriteByte(0x70);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) printf("7");
else printf("7-n-");
IIC_WriteByte(0xAC);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) printf("8");
else printf("8-n-");
IIC_WriteByte(0x33);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) printf("9");
else printf("9-n-");
IIC_WriteByte(0x00);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status) printf("10");
else printf("10-n-");
IIC_Stop();
}
读取数据
void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<6; i++)
{
readByte[i]=0;
}
//-------------
IIC_Start(); //IIC启动
IIC_WriteByte(0x71); //IIC写入字节
ack_status = Receive_ACK(); //IIC收到的ACK应答信号
readByte[0]= IIC_ReadByte(); //IIC读取字节，将读到的数据赋给readByte
Send_ACK();
readByte[1]= IIC_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[2]= IIC_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[3]= IIC_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[4]= IIC_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[5]= IIC_ReadByte();
SendNot_Ack();
IIC_Stop(); //IIC停止
//判断读取到的第一个字节是否为0x08，是就对数据进行处理
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;
H1 = (H1*1000)/1024/1024;
T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];
T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;
AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("读取失败")；
}
printf("\r\n");
printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);//结合温湿度计算公式，结算结果并打印
printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
printf("\r\n");
}
上面的函数都是bsp_i2c.c中的部分代码，且是通过调用IIC相关函数来实现的，如下所示
void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口
uint8_t Receive_ACK(void); //IIC等待ACK信号
void Send_ACK(void); //IIC发送ACK信号
void SendNot_Ack(void); //IIC不发送ACK信号
void IIC_WriteByte(uint8_t input); //IIC发送一个字节
uint8_t IIC_ReadByte(void); //IIC读取一个字节
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号
它们是bsp_i2c.h中的部分代码
我们通过read_AHT20_once来调用上面的函数
void read_AHT20_once(void)
{
delay_ms(10);
reset_AHT20();
delay_ms(10);
init_AHT20();
delay_ms(10);
startMeasure_AHT20();
delay_ms(80);
read_AHT20();
delay_ms(5);
}
usart.c和usart.h串口的函数可以参照正点的资料
下面是main函数
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200); //串口波特率115200
IIC_Init(); //IIC初始化
while(1)
{
printf("温度湿度显示");
read_AHT20_once();
delay_ms(1500);
}
}
附上完整代码
链接：https://pan.baidu.com/s/1yc0dhz-Jecz8nCIZAZGPSw
提取码：3an4
2. 硬件连线
AHT20芯片的SCL接STM32F103的B6，SDA接STM32F103的B7，VDD接STM32的5v或3.3v，GND接STM32的G。
AHT20接口介绍：
接线完成后，烧录
三、实验结果
实验成功
四、总结
本次实验学习了IIC相关协议，明白了I2C总线上有两种状态：空闲态时没有设备发生通信；忙态时其中一个从设备和主设备通信，I2C总线被占用，其他从设备处于等待状态。
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