STM32 f407 TIM定时器中断 基于HAL库和Cubemx配置

定时器就是计数器！通过计数并乘以定时器时钟周期间接实现定时功能

f407系列的TIM资源与对应内部时钟总线（42M最大时钟对应APB1，84M最大时钟对应APB2）如下所示：

(图片来源：正点原子探索者开发指南V1.2.pdf)

下面记录使用cubemx配置定时器中断的步骤以及HAL库TIM中断相关代码（选择开发板、开启外部时钟和SW调试接口、Project Manager设置相关操作略过）

1.选择定时器、开启内部时钟并设置分频PSC与重装载值

2.开启定时器中断并进行优先级设置（如果需要）

3.生成代码并在mian()中开启定时器中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);

4.重定义TIM周期回调函数

首先判断句柄htim是否来自所需要的中断，然后执行需要的操作

（习惯将外设触发的中断回调函数放在外设对应的.c文件中，这里放在tim.c中）

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim5)
	{
		static uint32_t count_tim5;
		count_tim5++;
	}
}
/* USER CODE END 1 */

5.验证

在主函数中定义局部变量count_main，并设置每200ms自加1，tim5的计数周期设置为100ms，count_tim5的数值若为count_main的两倍，则配置正确

static uint32_t count_main;
count_main++;
HAL_Delay(200);

debug结果如下