掌控板与K210和Arduino间进行串口通讯

掌控板与Arduino通信

废话不多说直接上图:

掌控板发

在这里插入图片描述

Arduino收

在这里插入图片描述

接线

在这里插入图片描述

RX接P14
TX接P13

掌控板与博派K210通信

掌控板发

在这里插入图片描述

在这里掌控板端进行发送时不能直接发送字母,需要定义为一个变量后再进行发送,否则在K210端会遇到以下错误:

在这里插入图片描述

K210收

在这里插入图片描述
收到的消息如下:

在这里插入图片描述

!------------------------------------手动分割

K210发

在这里插入图片描述

掌控板收

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接线图

在这里插入图片描述

2号引脚接P13
3号引脚接P14

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K210和Arduino可以通过串口通信进行数据传输。以下是K210和Arduino串口通信步骤: 1. 将K210的TX引脚连接到Arduino的RX引脚,将K210的RX引脚连接到Arduino的TX引脚。 2. 在K210上使用UART接口来进行串口通信。K210的UART接口有多个,需要根据具体情况进行选择。比如UART1的TX引脚和RX引脚分别对应K210的IO16和IO17。 3. 在Arduino上使用Serial接口来进行串口通信。使用Serial.begin()函数初始化串口,设置波特率和数据位、停止位、奇偶校验位等参数。比如Serial.begin(9600)表示设置波特率为9600。 4. 在K210上编写代码,使用uart_send_data函数发送数据,使用uart_receive_data函数接收数据。比如发送数据可以使用下面的代码: ```c #include "fpioa.h" #include "uart.h" #define UART_NUM UART_DEVICE_1 int main(void) { uint8_t data[4] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; fpioa_set_function(16, FUNC_UART1_TX); fpioa_set_function(17, FUNC_UART1_RX); uart_init(UART_NUM); uart_configure(UART_NUM, 115200, 8, UART_STOP_1, UART_PARITY_NONE); uart_send_data(UART_NUM, data, sizeof(data)); return 0; } ``` 5. 在Arduino上编写代码,使用Serial.print()函数发送数据,使用Serial.read()函数接收数据。比如接收数据可以使用下面的代码: ```c void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { int data = Serial.read(); Serial.print("Received data: "); Serial.println(data); } } ``` 这样,K210和Arduino就可以通过串口通信进行数据传输了。

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