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原创 《CANOpen通信中使用nmt指令通信激活节点的疑问整理》

那么向0节点分别写入 [0x80, 0x00]) [0x01, 0x0d]) [0x01, 0x0c])是什么意思。"PRE-OPERATIONAL" 对应的十六进制字符是:0x50 0x52 0x45 0x2D 0x4F 0x50 0x45 0x52 0x41 0x54 0x49 0x4F 0x4E 0x41 0x4C。对于向0节点分别写入 [0x80, 0x00]、[0x01, 0x0d] 和 [0x01, 0x0c] 这些指令,它们是用来控制CANopen网络中的节点状态的。

2024-03-12 11:58:45 897 1

原创 树莓派gpio串口通过485芯片通信,关于串口通信故障解决尝试

创建的虚拟环境通常位于你执行创建命令的当前工作目录下。例如,如果你在/home/user目录下执行创建虚拟环境的命令,那么虚拟环境将会被创建在目录下。虚拟环境中的库路径通常位于虚拟环境目录下的目录中,其中3.x是你使用的 Python 版本号。在这个目录下,你可以找到虚拟环境中已安装的库。要删除虚拟环境,只需关闭当前虚拟环境,然后删除虚拟环境目录即可。deactivate然后,使用文件管理器或终端中的rm -rf命令来删除虚拟环境目录。

2024-01-30 14:09:49 1636

原创 2022.1.20-笔记-JSON格式转换(JSON类型str->int\double\string)

void Communicate::fun(QString str){ qint32 mode; QJsonObject jsonObject, rootObject; //2.点 value(key)得出value实值 QJsonDocument jsonDocument; //1.str转document,再转object QJsonValue jsonValue; //3.jsonValue.toVariant().to.

2022-01-20 11:08:58 2656

原创 新一年,该做些什么(散记.下)

继续上文分析:1.Effective C++几个版本的学习资料在群友支援下找到了,目前准备看两本,共529页,每周看20页到40页就行,半年能看完第一遍,后半年再回看两遍(暂时决定)。2.项目开发其实没啥好学的,就是拆解再拆解,再计算时间分配任务。但是具体功能要求还是要再详细确认一下。3.试用已有的全部厂家工具,CAN和MODLOBUS各选一个写几个控制按钮(周末加班尝试)。4.本轮疫情结束后一周内解决旧设备更新任务,测试时间根据情况再定吧。期间补充细化新项目开发计划。5.两周一次学习进

2022-01-12 10:05:07 173

原创 新一年,该做些什么(散记.上)

没头没脑加班搞,哈哈哈

2022-01-10 15:15:38 162

转载 补充学习2021.7.21—动态水波进度条

————————————————版权声明:本文为CSDN博主「老狼主」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/u012156872/article/details/110396056#ifndef QPROGRESSBARWATER_H#define QPROGRESSBARWATER_H #include <QWidget>#include <QPainter>#.

2021-07-21 20:51:58 140

原创 补充学习——原始套接字中协议结构体

原始套接字中使用结构体,快速获取数据中字节含义struct iphdr{ #if __BYTE_ORDER==__LITTLE_ENDIAN unsigned int inl:4; unsigned int version:4; #elif __BYTE_ORDER==__BIG_ENDIAN unsigned int version:4; unsigned int inl:4; #else # e

2021-07-15 12:32:34 78

原创 《学习笔记一阶段 Day--12》方向3学习 2021-06-23~25

密码分类:商用、军用。密码运算(密钥算法:DES 3DES、RAS)国际算法ECC(国内无法使用)国内算法SM2。

2021-06-26 22:32:43 80

原创 《学习笔记一阶段 Day--11》方向3学习 2021-06-20

找到个好玩点的项目,涉及内容挺多的。先不多做介绍,做些准备工作。必备知识点:加密、oracle数据库使用

2021-06-21 16:34:18 61

原创 《学习笔记一阶段 Day--09~10》无方向学习 2021-06-18~19

昨天本来准备做个小项目的,看了看项目内容又不怎么想写了(用已有的txt辞典文档制作电子词典)无酒不成礼仪,无色路断人稀,又想喝酒了,我也不是酒鬼呀

2021-06-19 17:29:59 114

原创 《学习笔记一阶段 Day--08》方向1学习 2021-06-17

企业链,函数指针二叉树递归转换为循环

2021-06-17 21:39:23 91

原创 《学习笔记一阶段 Day--07》方向1学习 2021-06-16

C基础早上过了一遍:结构体struct,union,enum;文件操作fopen,fputs,fgets,fputc,fgetc,fopenQt编码转换QString 转换为 char *

2021-06-16 20:05:41 93

原创 《学习笔记一阶段 Day--06》方向1学习 2021-06-15

C基础二维数组传递:形参中数组是指针变量,传递数组必须知道元素个数

2021-06-15 21:15:45 84

原创 《学习笔记一阶段 Day--05》方向1学习 2021-06-14

LINUX基础常识: 安装ssh客户端scp 跨机远程拷贝

2021-06-14 19:24:14 108

原创 《学习笔记一阶段 Day--04》方向2学习 2021-06-08

方向2学习:学习剑指Offer面试题4;面试题5;面试题6

2021-06-08 17:26:14 86

原创 杭州西溪观景有感?更新计划 2021.5.29

5月29日,天朗气清,携同窗游西溪湿地,园区口青瓦石栏,门口牌坊树立。园中青石铺路两侧绿树丛荫(省略三万字)怎么可能写游记呢,就我那文字水平

2021-05-30 12:21:57 63

原创 《学习笔记一阶段 Day--03》方向2学习 2021-05-28

方向2学习:学习剑指Offer昨晚半夜到的杭州,深圳到杭州的高铁真心慢,这么多年一直慢(苦笑)浪费了一天(哭笑)

2021-05-29 00:09:20 93

原创 《学习笔记一阶段 Day--02》方向2学习 2021-05-26

方向2学习:学习剑指Offer开始前再唠叨一点点,板砖人在外打拼一定要注意身体。今天一个在外地的同学告诉我他要动手术(老同学好多都一直单身一个人的)。也就我有空了,准备明天过去照看他一段时间。现在环境越来越恶劣,每个人压力都大,免不了要 出点小毛病。但是身体还是最重要的,最好的方法就是要多做运动。其实也没脸说别人,来深圳后真的是热的不想动,呼吸都会冒汗。坚持的跑步本来准备找个健身房去的,可是工作都没稳定下来,只能无声叹息!!!干我们这行的哪有太多时间去保养身体。。。脑阔疼一晃快中午了,罪过罪过。

2021-05-26 21:24:39 91

原创 《学习笔记一阶段 Day--01》方向2学习 2021-05-25

方向2学习:学习剑指Offer小技巧:如何回答跳槽原因:不能有负面情绪和对前公司或同事的抱怨,最好不要谈工资低。问及工资,最好如实讲。对期望工资讲出相应的原因并表明能担起相应的责任。 小技巧:面试者提问:不要问面试情况,不要问面试官不负责部分,比如不问技术面试的工资,不问HR技术。与对应的面试官可以了解项目情况,可能的工作安排,福利待遇。面试者需要具备的要素:基础知识之技术面试三要点:语言、数据结构、算法。比如1.对指针的使用和各种指针做详细了解。2.熟练掌握链表、树、栈、队列和哈希表。重点学

2021-05-25 20:36:55 119

原创 一个大龄青年转做开发的开端,记录学习过程及督促自己(2021.5.25 10:04)

介绍:为什么说是大龄青年,其实是因为尴尬的年龄。就转行来讲29到31之间可能是不转行的人事业的腾飞年龄。而这个年龄选择转行面临的是不上不下的技术,背后有比你优秀很多的年轻人,前面是几乎望尘莫及的行业前辈,而自己肩上已经有了不可能割舍的责任。但是,拼搏再晚也不迟,只是付出更多而已。照成此处境是有疫情的原因推迟面试,更主要的是因为一年的懈怠使得本来熟练的技术变得生疏。所有目前面临很大的窘境,决心重新开始学习。方向将从三方面进行: 一、丰富语言技能,加深基础,涉猎目标(Qt)相关语言(Qt/C...

2021-05-25 10:55:32 75

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