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RSS订阅原创 基于Arduino Uno的智能小车(可遥控，避障，调速)模块：L298N HC-05 HC-SR04及sg90（180度）舵机
相对于51单片机来说，arduino单片机更加简便自带有许多库可供调用，但是要明白其中的原理还是需要基于51来学习然后可通过arduino来实现。程序及原理方面如有错误或者需要修改请各位车友提出建议。
2022-11-24 12:12:11
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原创 基于51单片机的红外循迹模块
这里使用的四路循迹模块部分端口介绍主板的OUT1-4端分别连接单片机的IO口，用于检测输出电平主板另一排针侧的VCC GND IN1-4端分别和探头部分对应连接IN端连接OUT端模块原理当探头的红外发射管发射光线经地面反射进入接收管。输出端输出低电平，主板对应的led灯不亮。如果地面有黑色区域将吸收光线，接收管接收不到光线输出端就会输出高电平，主板的led灯会被点亮。
2022-09-29 12:28:05
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原创 基于51单片机的超声波避障小车(HC-SR04,SG90舵机)
触发信号输入端（Trig）输入一个10微秒以上的高电平信号，超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波，同时启动 定时器 ，待传感器接收到回波则停止 计时 并输出回响信号，回响信号脉冲宽度与所测距离正比。该舵机的控制信号为周期是20ms 的脉宽调制（PWM)信号，脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0—180度。当脉冲宽度为2.5ms舵机旋转180度。当脉冲宽度为0.5ms舵机旋转0度。当脉冲宽度为2ms舵机旋转135度。当脉冲宽度为1ms舵机旋转45度。对于小车方向程序及烧录问题可转【
2022-09-28 20:21:45
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原创 基于51单片机的遥控小车
蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将将蓝牙当做串口用。当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据。【来自百度经验】接线说明GND端接入51单片机GND端RXD端接入51单片机TXD端TXD端接入51单片机RXD端VCC端接入51单片机5V端口（其他端口不需要接入）
2022-09-27 22:08:45
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空空如也
VS2022安装无响应
2022-12-02
基于51单片机hc05控制小车无响应
2022-09-27
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