rt-thread和cubemx 虽然STM32CubeMX生成了多个文件用来初始化外设,但 RT-Thread 只使用了STM32CubeMX生成的stm32fxx_hal_msp.c文件和stm32fxx_hal_conf.h文件。
视觉slam十四讲ch12(第二版)12.4:点云地图 问题解决 首先建立build文件夹并编译mkdir buildcd buildcmake ..make -j8make过程中出现第一个问题从报错内容可以看出setPolynomialFit(bool polynomial_fit)出现问题,根据提示将其改成setPolynomialOrder(bool polynomial_fit)重新编译后通过返回dense_RGBD文件夹运行程序./build/pointcloud_mapping出现第二个错误首先我...
视觉SLAM十四讲ch11实践遇到的问题及解决方案 一、安装在编译之前先安装DBow3git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git然后cmake流程编译安装mkdir buildcmake ..make -j8sudo make install安装结束二、编译程序创建build文件夹并进行编译mkdir buildcmake ..make -8此时出现第一个错误解决方法将CMakeLists .txt中的set( DBoW3_LIBS "/us