树莓派通过RS485（modbus RTU协议）通信

关于Modbus RTU协议的相关资料可以自行查看

在这我做的是RS485转usb口，用树莓派获取数据。

我是基于 pySerial 获取的数据

在确定设备没问题、PC也可以正常获取数据后，连接树莓派

首先查看串口号

ls /dev/ttyUSB*

确定串口号之后，写程序

import time
import serial

# 初始化串口
s = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)

# Modbus RTU请求帧，以十六进制字符串形式给出
temp_send = '01 03 00 00 00 01 84 0A'

# 将十六进制字符串转换为字节串
temp_send = bytes.fromhex(temp_send)

# 保存数据
def save_data(data, file_name):
    with open(file_name, 'a', encoding='utf-8') as f:
        f.write(data + '\n')
        f.close()

# 无限循环读取数据
while True:
    if s.is_open:
        s.write(temp_send)
        time.sleep(0.1)
        
        # 获取串口缓冲区中的数据长度
        buffer_data = s.in_waiting
        
        if buffer_data:
            # 读取缓冲区中的所有数据
            return_data = s.read(buffer_data)
            
            # 将返回的二进制数据转换为十六进制字符串
            return_data_hex = return_data.hex()
            
            # 解析返回数据，获取压力数据
            pressure = int(return_data_hex[6:10], 16) / 100
            
            # 获取当前时间
            local_time = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime())
            
            print("当前时间为：", local_time)
            print("当前压力为：", pressure)
            
            # 保存数据
            texts = str(local_time) + ',' + str(pressure) + "\n"
            save_data(texts, 'data.txt')
            print("保存的数据为：", texts)
                
            time.sleep(0.5)