树莓派3b+ 安装 epics base 并配置开发环境

一、安装 epics base

1、创建一个名为 epics 的文件夹（我习惯在桌面创建，便于查找），并下载 baseR3.14.12.8.tar.gz

pi@raspberrypi:~ $ cd Desktop
pi@raspberrypi:~/Desktop $ mkdir epics
pi@raspberrypi:~/Desktop $ cd epics
pi@raspberrypi:~/Desktop/epics $ wget https://epics.anl.gov/epics/download/base/baseR3.14.12.8.tar.gz

2、解压并重命名为 base

pi@raspberrypi:~/Desktop/epics $ tar vxfz baseR3.14.12.8.tar.gz
pi@raspberrypi:~/Desktop/epics $ mv base-3.14.12.8 base

3、配置系统环境变量，vi 模式下新建一个 .bash_profile 文件，

pi@raspberrypi:~ $ cd ~
pi@raspberrypi:~ $ vi .bash_profile

4、vi 编辑模式下，输入a 进入插入模式，设置 epics 的环境变量（EpicsHostArch 所在路径）。设置完成后 esc 退出插入模式，输入 :wq 保存并退出 vi 编辑模式

export EPICS_HOST_ARCH=$(/home/pi/Desktop/epics/base/startup/EpicsHostArch)

5、激活设置

pi@raspberrypi:~ $ source .bash_profile

6、查看设置，出现 linux-arm 则配置成功

pi@raspberrypi:~ $ echo $EPICS_HOST_ARCH
linux-arm

7、进入 base 目录下进行编译（大约20min），如果报错则根据相关提示解决（一般是环境变量配置错、缺少相关命令或库文件等）

pi@raspberrypi:~ $ cd Desktop/epics/base
pi@raspberrypi:~/Desktop/epics/base $ make

编译成功：

8、添加 linux-arm 的路径

pi@raspberrypi:~/Desktop/epics/base $ cd ~
pi@raspberrypi:~ $ vi .bash_profile

vi 编辑模式下输入： 

export PATH=$PATH:/home/pi/Desktop/epics/base/bin/linux-arm

 8、在 linux-arm 文件夹下启动 epics

pi@raspberrypi:~/Desktop/epics/base $ cd bin/linux-arm
pi@raspberrypi:~/Desktop/epics/base/bin/linux-arm $ ./softIoc
epics>

二、安装 seq（Sequencer）模块

1、安装依赖包 re2c

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt install re2c*

安装成功：

2、在 epics 目录下创建 support 文件夹并进入，后续所有的功能模块都下载到 support 路径下

pi@raspberrypi:~/Desktop/epics $ mkdir support
pi@raspberrypi:~/Desktop/epics $ cd support

3、下载 seq-2.2.6.tar.gz，并解压

pi@raspberrypi:~/Desktop/epics/support $ wget https://www-csr.bessy.de/control/SoftDist/sequencer/releases/seq-2.2.6.tar.gz
pi@raspberrypi:~/Desktop/epics/support $ tar vxfz seq-2.2.6.tar.gz

4、进入 vi 编辑模式，修改 seq 的 RELEASE 文件中 EPICS_BASE 路径

pi@raspberrypi:~/Desktop/epics/support $ cd /home/pi/Desktop/epics/support/seq-2.2.6/configure
pi@raspberrypi:~/Desktop/epics/support/seq-2.2.6/configure $ vi RELEASE

修改前的 RELEASE 文件：

修改后的 RELEASE 文件：

5、返回上级目录 seq-2.2.6，make 进行编译（约 5min），若编译无报错则 seq 模块安装完成；若有报错，一般是路径设置不对，检查路径重新编译即可

pi@raspberrypi:~/Desktop/epics/support/seq-2.2.6/configure $ cd ../
pi@raspberrypi:~/Desktop/epics/support/seq-2.2.6 $ make

三、安装 asyn 模块

asyn 的安装步骤与上述 seq 模块步骤类似

1、support 路径下下载 asyn4-38.tar.gz（网站不稳定，可能需要多试几次），并解压

pi@raspberrypi:~/Desktop/epics/support $ wget http://epics.anl.gov/download/modules/asyn4-38.tar.gz
pi@raspberrypi:~/Desktop/epics/support $ tar vxfz asyn4-38.tar.gz

 2、修改 asyn 的 RELEASE 文件中 EPICS_BASE 路径、修改 seq 模块的支持路径，并注释掉 IPAC（与 Vxworks 相关的）

pi@raspberrypi:~ $ cd ~/Desktop/epics/support/asyn4-38/configure
pi@raspberrypi:~/Desktop/epics/support/asyn4-38/configure $ vi RELEASE

修改之前的 RELEASE 文件：

修改后的 RELEASE 文件（注：根据自己实际安装路径设置）： 

 3、保存退出，进入 asyn4-38 路径下，make进行编译（约5min），若不报错则安装成功

pi@raspberrypi:~/Desktop/epics/support/asyn4-38/configure $ cd ../
pi@raspberrypi:~/Desktop/epics/support/asyn4-38 $ make