基于STM32H7的FDCAN自发自收按键触发案例

思路框架

• 触发：用按键的外部中断（EXTI）置一个“需要发送”的标志位，别在中断里发。

• 发送：在主循环里根据标志位，构造一帧数据，调用发送接口。

• 接收：用当前的 FIFO0 水印/新消息中断回调里只做“拷贝数据 + 置接收标志位”，别在中断里打印。

• 输出：在主循环里检测接收标志位，通过 USART 打印你收到的帧（ID、DLC、数据）。

按键侧的关键点

• 用 EXTI（下降沿/上升沿）中断触发，HAL_GPIO_EXTI_Callback 里只做：

• 简单去抖（比如用 HAL_GetTick() 判断 50ms 窗口）

• 置一个 fdcan_tx_request = 1

• 千万别在按键中断里直接发 CAN 或打印串口

串口输出的要点

• 先保证串口波特率和电脑一致（比如 115200 8N1）。

• 打印建议放在主循环用 HAL_UART_Transmit（阻塞）先跑通；后续再考虑 DMA/IT。

• 如果要 printf，做一次 fputc 重定向，注意换行符转换。

主循环里的状态机

• 如果 fdcan_tx_request == 1：

• 组帧：标准ID（比如 0x123），数据长度选择 8 字节，填一些容易识别的内容（如递增计数）

• 调用 HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(...)

• 可选：打开 TX事件FIFO 或查询状态做一次发送完成确认

• 清 fdcan_tx_request

• 如果 fdcan_rx_ready == 1：

• 从你在回调里缓存的 RxHeader/RxDataBuff 拿数据

• 通过 USART 打印：ID、DLC->字节数、每个字节的十六进制

• 清 fdcan_rx_ready