硬件0改动，把stm32最小系统刷成DAPLINK

不用改变任何硬件，两侧排针都不用焊接，把最经典的stm32最小系统板刷成daplink调试器

利用stm32f103最小系统板的程序下载口反向给其他板子下载程序。

刷入DAPLINK小蓝板.bin即可。

测试如下图

使用小蓝板给GD32F470下载程序

使用小蓝板给自己做的dap下载程序

虚拟串口测试

keil的下载器界面

单步调试

实现步骤：

1. 拉取dap源码，搭建keil的编译工程。

2. 禁用bootloader的进入，直接进去app。因为小蓝板bootloader引脚没有接上拉电阻，如果不禁用会一直进bootloader。

3. 禁用SWD，也就是释放出来pa13 pa14

4. 把下载口 设置为 pa13 pa14 ，但是dap官方有3个引脚 SWDIO_OUT SWDIO_IN SWCLK，默认的是SWDIO_OUT SWDIO_IN之间有一个100R的电阻，直接飞一个电阻上去就可以，但这个也太不优雅了，我不想改变其硬件，所以只能改软件，不使用SWDIO_IN, 把SWDIO_OUT设置PA13 SWCLK 设置PA14 ，然后改SWDIO_IN的地方，读取SWDIO_OUT。

链接提供了一个bin文件直接刷入即可，一个原始拉下来的工程搭建了keil的环境，以及一个适配小蓝板的工程。里面还写了个readme 有兴趣了可以自己编译研究

gitee链接：https://gitee.com/giteesnail/daplink