基于STM32F103ZET6的（单/三）路HC-SR04超声波测距＋TFTLCD实时显示+距离报警

一、成果图

说明：本程序的源码地址：https://github.com/Lfy-YF/Campus-Project

           CSDN下载连接：https://download.csdn.net/download/weixin_58849239/87829470

源码包含四个版本，涉及单路测距、三路测距、增加外部中断（用来版本记录的~）

运行效果：本程序实现脱机测距，共左中右三路超声波传感器同时实时工作，数据实时通过屏幕显示，并且当测距距离小于75cm（正常男性与女性的步幅平均值）时红色led灯亮，蜂鸣器报警。

二、HC-SR04超声波模块说明

以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: uS/58-厘米或者 uS/148=英寸;或是:距离高电平时间*声速(340M/S) /2:建议测量周期为 60ms 以上，以防止发射信号对回响信号的影响。

三、引脚接线

VCC 供 5V电源，GND为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。

我的接线方式： （不知道怎么接线的可以去看板子的说明&#