串口DMA发送数据

因为在我使用串口发送数据到Vofa+的时候，发现串口发送一帧的数据实在太影响CPU的主要工作了。使用串口DMA发送数据可以有效的提高发送的一个效率。

下面是一个STM32F405串口1DMA发送的一个数据例程：

大家在使用修改别的串口之前主要查看别的外设的DMA数据流和通道。

//串口初始化部分

void uart_init(u32 bound){
   //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);
    //串口1对应引脚复用映射
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
    
    //USART1端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //速度50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART1 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
    
     //UsartNVIC configuration //UsartNVIC配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    //Preempt priority //抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
    //Subpriority //子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        
    //Enable the IRQ channel //IRQ通道使能
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    
  //Initialize the VIC register with the specified parameters 
    //根据指定的参数初始化VIC寄存器    
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    
    
    DMA_DeInit(DMA2_Stream7);
    while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream7) != DISABLE);//等待DMA可配置 
    /* 配置DMA2 Stream7，USART1发送 */
    DMA_InitStructure.DMA_Channel            = DMA_Channel_4;               //通道选择
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;            //DMA外设地址
      DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr    = (u32)Txbuffer;      //DMA 存储器0地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR                = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;  //存储器到外设模式
      DMA_InitStructure.DMA_BufferSize         = Txbuffer_Size;       //数据传输量 
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc      = DMA_PeripheralInc_Disable;   //外设非增量模式
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc          = DMA_MemoryInc_Enable;        //存储器增量模式
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据长度:8位
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize     = DMA_MemoryDataSize_Byte;     //存储器数据长度:8位
      DMA_InitStructure.DMA_Mode               = DMA_Mode_Normal;             //使用普通模式 
      DMA_InitStructure.DMA_Priority           = DMA_Priority_Medium;         //中等优先级
      DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode           = DMA_FIFOMode_Disable;         
      DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold      = DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull;
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst        = DMA_MemoryBurst_Single;      //存储器突发单次传输
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst    = DMA_PeripheralBurst_Single;  //外设突发单次传输
      DMA_Init(DMA2_Stream7, &DMA_InitStructure);                             //初始化DMA Stream7
 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream7_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    DMA_ITConfig(DMA2_Stream7, DMA_IT_TC, ENABLE);                            //DMA2传输完成中断
    DMA_Cmd(DMA2_Stream7, ENABLE);                        
    USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);// 使能USART的DMA传输
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);/* 使能接收中断 */
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 
    DMA_Cmd(DMA2_Stream7, ENABLE);    
    
}

//发送部分

void usart_dma_send_data_config(float *buffer,u32 len)
{
    Vofa_data[0].float_data = buffer[0];
    Vofa_data[1].float_data = buffer[1];
    Vofa_data[2].float_data = buffer[2];
    //vofa发送数据候四位协议
    Vofa_data[3].char_data[0]=0x00;
    Vofa_data[3].char_data[1]=0x00;
    Vofa_data[3].char_data[2]=0x80;
    Vofa_data[3].char_data[3]=0x7f;
    DMA_Cmd(DMA2_Stream7,DISABLE);//失能DMA
    DMA_MemoryTargetConfig(DMA2_Stream7,(u32)Vofa_data,DMA_Memory_0);
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream7,len*4);//串口发送的是字节型，而我这里发送浮点型，则浮点型转换为字节型，就需要*4
    DMA_Cmd(DMA2_Stream7,ENABLE);//使能DMA
}

//发送完成中断

void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{
    if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7)!= RESET)
    {
        DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7); //清除DMA2_Steam7传输完成标志
    }
}