weixin_59250390的博客

可以参考，

现在大多教程都是matlab的教程，那我用C语言实现一下FIR此博客为个人学习/*----窗类型-----*///三角形窗未完成，所以其实三角形和矩形的一样#define Rectangle 1 //矩形#define triangle 2 //三角#define Hanning 3 //汉宁#define Hamming 4 //海明#define Blackman 5 //布拉克曼/*----滤波类型-----*/

最近在学平衡小车，学习卡尔曼滤波 ，加速度计解算姿态角时用到了旋转矩阵，所以有了这个文章参考3维旋转矩阵推导与助记_二维坐标系旋转 三阶矩阵_码农爱学习的博客-CSDN博客字丑，容易把阿尔法和贝塔写成ab，如有错误欢迎指正。

好多bug、太痛苦了。

本文为个人学习，Fat文件系统的移植