weixin_59663822的博客

【代码】启动步骤及代码。

【代码】D435i相机驱动。

2. 本演示需要一个图像主题和一个 TransformStamped 主题，我们用 python 开发了一个工具来发布这些主题。Rviz 应该会打开，你应该会看到许多行的 caffe 日志输出。4. 之后，您需要播放 rosbag 文件以开始发布消息。1. 首先需要运行 roscore。

在ORB-SLAM2中打开，开始运行。

【代码】【无标题】