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原创 D435i相机驱动

【代码】D435i相机驱动。

2024-10-19 14:51:48 87

原创 online-demo-ws,使用说明

2. 本演示需要一个图像主题和一个 TransformStamped 主题，我们用 python 开发了一个工具来发布这些主题。Rviz 应该会打开，你应该会看到许多行的 caffe 日志输出。4. 之后，您需要播放 rosbag 文件以开始发布消息。1. 首先需要运行 roscore。

2024-09-21 16:36:46 226

原创 自己使用的代码

在ORB-SLAM2中打开，开始运行。

2023-05-25 21:18:05 102 1

原创 【无标题】

【代码】【无标题】

2023-04-15 18:55:26 175

associate.txt
associate.txt

2023-08-20

空空如也

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