weixin_59896147的博客

原创 orbslam3+ubuntu 18.4

编辑器vi/vim打开你需要执行的脚本文件，输入 ：set fileformat=unix 并回车，然后保存退出，重新执行脚本，问题就解决了；make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:711：CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all] 错误 2。编译前运行：sed -i 's/++11/++14/g' CMakeLists.txt。(考虑到后面需要装ROS，自带OPENCV，直接装ROS——自带的opencv。会报错，原因是没有软连接，运行以下代码，再编译。

原创 ORBSLA x-mind

原创 ROS学习

ros学习，赵虚左老师

原创 ch12代码

部分代码

原创 SLAM十四讲ch9代码注释

common.h创建了一个BALProblem类，来管理读取到的数据/// 从文件读入BAL datasetclass BALProblem {public: /// 加载文件数据 explicit BALProblem(const std::string &filename, bool use_quaternions = false);//explicit是防止类构造函数的隐式自动转换 ~BALProblem() { delete[] ..

原创 4.6直播分享

浙大暑期，张国锋视频十二月份泡泡机器人 线下交流会，四月份，深蓝线下大疆七月底就截止，4月就要开始准备拒绝埋头苦干，开阔眼界网上交流侯捷的C++opencv入门，图论处理，——要看一看，基本的图像处理！操作系统和计算机网络顺便看一看，不用为主，面试最多问道多线程。动态、语义，室内室外做实验，误差大 【多跑跑数据，看看哪里精度不行，再考虑修改】ORB-SLAM2代码，看懂，改ucoslam 半开源代码纯视觉+室内，第一个是单目，第二个是RGBD；视觉

原创 PP学习代码笔记

P164 T7#include<iostream>#include<string>using namespace std;struct car{ string company; int year;};int main(void){ cout << "How many cars do you wish to catalog? "; int cars_number; cin >> cars_number; cin.get(.