Linux —— 信号

小龙向钱进

已于 2023-03-25 22:20:51 修改

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文章标签： linux 运维服务器

于 2023-03-24 22:49:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_59913110/article/details/129643422

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文章详细阐述了Linux系统中信号的产生方式，包括通过键盘、系统调用、硬件异常和软件条件。讨论了信号的Term和Core终止，以及信号的保存机制，如PCB中的pending和block位图。此外，还介绍了信号的递达过程，包括用户态和内核态的转换以及信号处理。最后，提到了可重入函数、volatile关键字和SIGCHLD信号在进程管理中的作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.预备知识

信号是给进程发送的。如果一个信号到来，进程会做什么？首先进程必须识别信号，识别信号有两个关键点：认识信号；收到此信号后要做的动作。通常，信号的识别由程序员通过代码处理。

在Linux下如何查看信号？使用如下命令：

kill -l ===>查看信号

其中，1~31称为普通信号，34~64称为实时信号。本片文章只谈论普通信号。

当某个进程收到一个信号后，它不一定马上处理信号，进程很可能在做其他任务。进程的任务执行和信号的产生是异步的。那么收到信号到处理这个信号之间是存在一个时间窗口的，也就是说进程必须记住这个信号，也就是说进程必须有对信号的保存能力(接收信号但不处理)。进程处理信号有三种动作：采用信号的默认动作；自定义信号的动作；忽略信号的动作。

信号保存在进程的进程控制块(PCB)中，其中有一个unsigned int signal字段，用位图结构描述信号。假设进程收到3号信号，那么就把第三个比特位由0置1。发送信号的本质就是修改pcb中的信号位图。因为pcb属于操作系统维护的数据结构对象，其管理者是操作系统，也就是说，只有操作系统才有权力修改位图结构。

信号的发送方式有多种，但无论是哪种，其本质都是通过操作系统向目标进程发送信号，也就是说，操作系统必须提供相关的系统调用。kill命令的底层也一定调用了系统调用。

2.信号的产生方式

2.1通过键盘

我们可以使用Ctrl+C热键组合来终止前台进程。其本质就是被操作系统识别，然后解释为2号信号。我们可以通过以下命令来查看详细的信号手册：

man 7 signal ===>查看信号手册

如果想让Ctrl+C热键组合不做信号的默认动作，我们可以使用signal系统调用来自定义信号的行为。

代码如下：

#include <iostream>
using namespace std;
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>


void sigcb(int signo)
{
    cout << "捕捉到信号:" << signo << endl;
}
int main()
{
    signal(SIGINT,sigcb);
    while(true)
    {
        cout << "我是一个进程 pid:" << getpid() << endl;
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

可以看到，Ctrl+C并没有终止掉前台进程，而是调用了我们自定义的函数。需要注意的是，signal这个接口仅仅是设置将要到来的信号的行为，也就是说，调用了signal之后，会将2号信号的行为更改未为我们自定义的行为，而不是直接执行我们自定义的行为。

2.2通过系统调用

操作系统提供了关于信号的接口，也就说明了操作系统发送信号的能力是为用户准备的，用户发起一个请求，操作系统再去执行。

最常用的系统调用便是kill命令(前面说过kill命令底层一定调用了系统调用)，它可以向任意进程发送任意信号。

raise系统调用能够给自己发送任意信号，我们以一段代码演示：

#include <iostream>
using namespace std;
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
    while(true)
    {
        cout << "运行中..." << endl;
        sleep(1);
        raise(9);//给自己发送9号信号
    }
    return 0;
}

abort系统调用能够给自己发送指定信号(6号信号),我们以一段代码演示：

#include <iostream>
using namespace std;
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
    while(true)
    {
        cout << "运行中..." << endl;
        sleep(1);
        abort();
    }
    return 0;
}

大部分情况下，进程收到的大部分信号的默认动作都是终止进程。即使它们的动都相同，但是信号不以动作的同与不同划分，而是各种信号代表不同的时间，也就是说，不同的信号代表不同的终止原因。例如前面文章提到的管道，当管道的读端关闭时，写端就没有存在的意义了(操作系统不允许存在任何铺张浪费行为)，此时操作系统向写端进程发送一个信号，进而终止进程。

2.3通过硬件异常产生信号

信号的产生不一定非得用户显式发送。当我们写一段程序，有除0操作。我们知道计算的过程是交给cpu的，那么操作系统为什么能够知道我们除0？还能给进程发送一个终止信号？

int main()
{
    int a = 3;
    a /= 0;
    return 0;
}

其原因在于：cpu内部有一个状态寄存器，用来衡量某次运算的结果。这个寄存器有一个溢出标记位，当标记位溢出，则表示当前计算结果们没有意义，不需要被采纳。也就是说，除0会产生一个无穷大的值，从而导致状态寄存器的标记位溢出，然后发生cpu运算异常。而操作系统是要对所有硬件管理的，所以操作系统自然而然地知道了cpu发生了异常，然后操作系统又能对软件做管理，很轻松地找到了是谁导致地异常，然后再给导致异常的进程发送一个8号信号(我们看到的错误信息就是8号信号导致的)。

我们对上面的代码进行改造以下，将会看到一个暂时无法理解的现象：

#include <iostream>
using namespace std;
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>

void mySig(int signo)
{
    cout << "收到信号：" << signo << endl;
    sleep(1);
}
int main()
{
    signal(8,mySig);
    while(true)
    {
        cout