形式化方法在逻辑科学中是指分析、研究思维形式结构的方法。它把各种具有不同内容的思维形式(主要是命题和推理)加以比较,找出其中各个部分相互联结的方式,如命题中包含概念彼此间的联结,推理中则是各个命题之间的联结,抽取出它们共同的形式结构;再引入表达形式结构的符号语言,用符号与符号之间的联系表达命题或推理的形式结构。
在计算机科学和软件工程领域,形式化方法是基于数学的特种技术,适合于软件和硬件系统的描述、开发和验证。将形式化方法用于软件和硬件设计,是期望能够像其它工程学科一样,使用适当的数学分析以提高设计的可靠性和鲁棒性。但是,由于采用形式化方法的成本高意味着它们通常只用于开发注重安全性的高度整合的系统。
形式化方法在古代就运用了,而在现代逻辑中又有了进一步的发展和完善。这种方法特别在数学、计算机科学、人工智能等领域得到广泛运用。它能精确地揭示各种逻辑规律,制定相应的逻辑规则,使各种理论体系更加严密。同时也能正确地训练思维、提高思维的抽象能力。
用于开发计算机系统的形式化方法是描述系统性质的基于数学的技术,这样的形式化方法提供了一个框架,可以在框架中以系统的而不是特别的方式刻划、开发和验 证系统。 如果一个方法有良好的数学基础,那么它就是形式化的,典型地以形式化规约语言给出。这个基础提供一系列精确定义的概念,如:一致性和完整性,以及定义规范 的实现和正确性。 形式化方法的本质是基于数学的方法来描述目标软件系统属性的一种技术。不同的形式化方法的数学基础是不同的,有的以集合论和一阶谓词演算为基础(如Z和 VDM),有的则以时态逻辑为基础。形式化方法需要形式化规约说明语言的支持。
形式化方法的一个重要研究内容是形式规约(Formal Specification,也称形式规范或形式化描述),它是对程序“做什么”(what to do)的数学描述,是用具有精确语义的形式语言书写的程序功能描述,它是设计和编制程序的出发点,也是验证程序是否正确的依据。对形式规约通常要讨论其一 致性(自身无矛盾)和完备性(是否完全、无遗漏地刻画所要描述的对象)等性质。形式规约的方法主要可分为两类:一类是面向模型的方法也称为系统建模,该方 法通过构造系统的计算模型来刻画系统的不同行为特征;另一类是面向性质的方法也称为性质描述,该方法通过定义系统必须满足的一些性质来描述一个系统。不同 的形式规约方法要求不同的形式规约语言,即用于书写形式规约的语言(也称形式化描述语言),如代数语言OBJ、Clear、ASL、ACT One/Two等;进程代数语言CSP、CCS、π演算等;时序逻辑语言PLTL、CTL、XYZ/E、UNITY、TLA等;这些规约语言由于基于不同 的数学理论及规约方法,因而也千差万别,但它们有一个共同的特点,即每种规约语言均由基本成分和构造成分两部分构成。前者用来描述基本(原子)规约,后者 把基本部分组合成大规约。构造成分是形式规约研究和设计的重点,也是衡量规约语言优劣的主要依据。
形式验证形式化方法的另一重要研究内容是形式验证。形式验证与形式规约之间具有紧密的联系,形式验证就是验证已有的程序(系统)P,是否满足其规约(φ,ψ)的要求(即P (φ,ψ)),它也是形式化方法所要解决的核心问题。传统的验证方法包括模拟(simulation)和测试(testing),它们都是通过实验的方法 对系统进行查错。模拟和测试分别在系统抽象模型和实际系统上进行,一般的方法是在系统的某点给予输入,观察在另一点的输出,这些方法花费很大,而且由于实 验所能涵盖的系统行为有限,很难找出所有潜在的错误。基于此,早期的形式验证主要研究如何使用数学方法,严格证明一个程序的正确性(即程序验证)。
分类
根据说明目标软件系统的方式,形式化方法可以分为两类:
1)面向模型的形式化方法。
面向模型的方法通过构造一个数学模型来说明系统的行为。
2)面向属性的形式化方法。
面向属性的方法通过描述目标软件系统的各种属性来间接定义系统行为。
根据表达能力,形式化方法可以分为五类:
1)基于模型的方法:
通过明确定义状态和操作来建立一个系统模型(使系统从一个状态转换到另一个状态)。用这种方法虽可以表示非功能性需求(诸如时间需求),但不能很好地表示并发性。如:Z语言,VDM,B方法等。
2)基于逻辑的方法:
用逻辑描述系统预期的性能,包括底层规约、时序和可能性行为。采用与所选逻辑相关的公理系统证明系统具有预期的性能。用具体的编程构 造扩充逻辑从而得到一种广谱形式化方法,通过保持正确性的细化步骤集来开发系统。如:ITL(区间时序逻辑),区段演算(DC),hoare 逻辑,WP演算,模态逻辑,时序逻辑,TAM(时序代理模型),RTTL(实时时序逻辑)等。
3)代数方法:
通过将未定义状态下不同的操作行为相联系,给出操作的显式定义。与基于模型的方法相同的是,没有给出并发的显式表示。如:OBJ, Larch族代数规约语言等;
4)进程代数方法:
通过限制所有容许的可观察的过程间通信来表示系统行为。此类方法允许并发过程的显式表示。如:通信顺序过程(CSP),通信系统演算 (CCS),通信过程代数(ACP),时序排序规约语言(LOTOS),计时CSP(TCSP),通信系统计时可能性演算(TPCCS)等。
5)基于网络的方法:
由于图形化表示法易于理解,而且非专业人员能够使用,因此是一种通用的系统确定表示法。该方法采用具有形式语义的图形语言,为系统开发和再工程带来特殊的好处。如 Petri图,计时Petri图,状态图等。