完善程序二完整代码:
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <utility>
#include <cstring>
using namespace std;
const int maxn=2e5+10,maxm=1e6+10,inf=522133279;
int n,m,s,t;
int head[maxn],nxt[maxm],to[maxm],w[maxm],tot=1;
int dis[maxn<<1],*dis2;
int pre[maxn<<1],*pre2;
bool vis[maxn<<1];
void add(int a,int b,int c)
{
++tot;
nxt[tot]=head[a];
to[tot]=b;
w[tot]=c;
head[a]=tot;
}
bool upd(int a,int b,int d,priority_queue<pair<int,int>>&q)
{
if(d>=dis[b]) return false;
if(b<n)
upd(pre[b],n+b,dis[b],q);
q.push(make_pair(-d,b));
dis[b]=d;
pre[b]=a;
return true;
}
void solve()
{
priority_queue<pair<int,int>>q;
q.push(make_pair(0,s));
memset(dis, 0x1f, sizeof(dis));
memset(pre,-1,sizeof(pre));
dis2=dis +n;
pre2=pre+n;
dis[s]=0;
while(!q.empty())
{
int aa =q.top().second;
q.pop();
if(vis[aa]) continue;
vis[aa]=true;
int a=aa%n;
for (int e=head[a];e;e=nxt[e])
{
int b=to[e],c=w[e];
if (aa<n)
{
if(!upd(a,b,dis[a]+c,q))
upd(a,n+b,dis[a]+c,q);
}
else
{
upd(n+a,n+b,dis2[a]+c,q);
}
}
}
}
void out(int a)
{
if(a !=s)
{
if(a<n)
out(pre[a]);
else
out(pre2[a%n]);
}
printf("%d%c",a%n+1,"\n"[a==n+t]);
}
int main()
{
scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&s,&t);
s--,t--;
for(int i=0;i<m;i++)
{
int a,b,c;
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
add(a-1,b-1,c);
}
solve();
if(dis2[t]==inf)
puts("-1");
else
{
printf("%d\n",dis2[t]);
out(n+t);
}
}