最近设计了一个项目基于单片机的粮仓环境监测系统,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:粮仓环境监测
项目编号:mcuclub-hj-016
单片机类型:STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过DHT11检测温湿度值,当温湿度超过设置的上下限阈值时,红灯闪烁,蜂鸣器间断报警,可通过按键提前取消
2、通过红外热释电感应模块检测是否存在有害动物,如果有,则黄灯闪烁,蜂鸣器间断报警
3、通过按键可设置温湿度上下限
4、通过显示屏显示数据
扩展功能:通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端,并当出现有害动物时,发送“请注意,出现有害动物”
二、51实物图
单片机型号:STC89C52
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
三、51仿真图
仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
四、32实物图
单片机型号:STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
五、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
六、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
七、系统框图
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是温湿度检测模块,通过该模块检测当前环境的温度;第二部分是人体检测模块,通过该模块检测是否有动物;第三部分是按键模块,通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等;第四部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是LED灯,检测到温湿度异常红灯点亮,检测到有害动物或者检测到人,黄灯点亮;第三部分是声光报警模块,当监测值温湿度设置的阈值内时进行声光报警。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端。具体系统框图如图所示。
八、软件设计流程
系统的主流程图如图所示。在主程序中:首先对各个模块进行初始化,随后进入while主循环,在主循环中,首先进入第一个函数按键函数,该函数主要分为两部分,第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值,第二部分通过键值进行相应的处理操作,包括切换界面、设置阈值等;紧接着进入第二个函数监测函数,该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量信息,并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端;紧接着进入第三个函数显示函数,该函数显示监测值及阈值;最后进入第四个函数处理函数,温湿度超区,声光报警,监测到有害动物声光报警,发提示符。
九、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if( temp_value > temp_max *10 || //温湿度超区,声光报警
temp_value < temp_min *10 ||
humi_value > humi_max *10 ||
humi_value < humi_min *10)
{
flag_beep_ry = 1;
}
else
{
flag_beep_ry = 0;
}
if(ANIMAL == 0) //监测到有害动物声光报警,发提示符
{
flag_beep_animal = 1;
}
else
{
flag_beep_animal = 0;
}
if(flag_alert == 1)
{
if(flag_beep_ry == 1)
{
if(time_num % 20 == 0)
{
LED_R= ~LED_R;
}
}
else
LED_R = 1;
if(flag_beep_animal == 1)
{
if(time_num % 20 == 0)
{
LED_Y= ~LED_Y;
}
if(time_num % 100 == 0)
{
Uart_Sent_Str("请注意,出现有害动物\r\n");
}
}
else
LED_Y = 1;
if(flag_beep_ry == 1 || flag_beep_animal == 1)
{
if(time_num % 20 == 0)
{
BEEP = ~BEEP;
}
}
else
BEEP = 1;
}
else
{
LED_R = 1;
LED_Y = 1;
BEEP = 1;
}
if(flag_beep_ry == 0 && flag_beep_animal == 0)
{
flag_alert = 1;
}
}
else //设置界面
{
LED_R = 1;
LED_Y = 1;
BEEP = 1;
}
}