编写一个完整的嵌入式系统的代码需要考虑多个模块的协同工作。以下是一个简化版的代码示例，展示了如何使用STM32F103C8T6微控制器通过ESP8266 Wi-7和PM2.5传感器的数据上传到上位机，并在超过安全阈值时触发蜂鸣器报警和启动净化装置。
### 硬件连接
- **STM32F103C8T6**:
- PA1: 接 MQ-7 一氧化碳传感器 AO 端
- PA2: 接 ESP8266 Wi-Fi 模块 RX 端
- PA3: 接 ESP8266 Wi-Fi 模块 TX 端
- PA6: 接 GP2Y1014AU0F 粉尘传感器 AO 端
- PA8: 接 DHT11 温湿度传感器 DATA 端
- PB0: 接 MQ-138 甲醛传感器 AO 端
- PB1: 接有源蜂鸣器报警模块 I/O 端
- PB15: 接风扇驱动模块 IN 端
- VCC: 接电源模块 3.3V
- GND: 接电源模块 GND
### 代码示例
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "dht11.h"
#include "mq138.h"
#include "mq7.h"
#include "gp2y1014au0f.h"
#include "oled.h"
#include "esp8266.h"
// 定义安全阈值
#define TEMP_THRESHOLD 30
#define HUMIDITY_THRESHOLD 70
#define FORMALDEHYDE_THRESHOLD 0.1
#define CO_THRESHOLD 50
#define PM25_THRESHOLD 50
// 初始化GPIO
void GPIO_Config(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// 配置PA1, PA2, PA3, PA6, PA8, PB0, PB1, PB15
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
// 初始化USART1用于ESP8266通信
void USART1_Config(void) {
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 使能USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置USART1_TX (PA9) and USART1_RX (PA10)
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 配置USART1
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
// 使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
// 读取传感器数据
void read_sensors(float *temp, float *humidity, float *formaldehyde, float *co, float *pm25) {
*temp = dht11_read_temperature();
*humidity = dht11_read_humidity();
*formaldehyde = mq138_read_concentration();
*co = mq7_read_concentration();
*pm25 = gp2y1014au0f_read_pm25();
}
// 发送数据到上位机
void send_data_to_server(float temp, float humidity, float formaldehyde, float co, float pm25) {
char data[100];
sprintf(data, "Temp: %.2f, Humidity: %.2f, Formaldehyde: %.2f, CO: %.2f, PM2.5: %.2f", temp, humidity, formaldehyde, co, pm25);
esp8266_send_data(data);
}
// 报警和启动净化装置
void alarm_and_purify(float temp, float humidity, float formaldehyde, float co, float pm25) {
if (*temp > TEMP_THRESHOLD || *humidity > HUMIDITY_THRESHOLD || *formaldehyde > FORMALDEHYDE_THRESHOLD || *co > CO_THRESHOLD || *pm25 > PM25_THRESHOLD) {
// 触发蜂鸣器报警
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
// 启动净化装置
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);
} else {
// 关闭蜂鸣器和净化装置
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);
}
}
int main(void) {
// 初始化系统
GPIO_Config();
USART1_Config();
dht11_init();
mq138_init();
mq7_init();
gp2y1014au0f_init();
oled_init();
while (1) {
// 读取传感器数据
float temp, humidity, formaldehyde, co, pm25;
read_sensors(&temp, &humidity, &formaldehyde, &co, &pm25);
// 在OLED显示屏上显示数据
oled_clear();
oled_show_string(0, 0, "Temp:", 1);
oled_show_string(0, 1, temp, 1);
oled_show_string(0, 2, "Humidity:", 1);
oled_show_string(0, 3, humidity, 1);
oled_show_string(0, 4, "Formaldehyde:", 1);
oled_show_string(0, 5, formaldehyde, 1);
oled_show_string(0, 6, "CO:", 1);
oled_show_string(0, 7, co, 1);
oled_show_string(0, 8, "PM2.5:", 1);
oled_show_string(0, 9, pm25, 1);
oled_refresh();
// 发送数据到上位机
send_data_to_server(temp, humidity, formaldehyde, co, pm25);
// 判断是否超过安全阈值
alarm_and_purify(&temp, &humidity, &formaldehyde, &co, &pm25);
// 延时
Delay(1000);
}
}
```
### 说明
1. **GPIO配置**: 配置了各个传感器和模块的GPIO引脚。
2. **USART1配置**: 配置了USART1用于ESP8266的通信。
3. **读取传感器数据**: 使用自定义的函数从各个传感器读取数据。
4. **发送数据到服务器**: 将读取的数据通过ESP8266发送到上位机。
5. **报警和启动净化装置**: 如果任何一个参数超过安全阈值，触发蜂鸣器报警并启动净化装置。
6. **OLED显示**: 将读取的数据显示在OLED屏幕上。
请注意，这只是一个简化版的示例，实际项目中可能需要更多的错误处理和优化。每个传感器的具体读取函数（如`dht11_read_temperature()`）需要根据具体的传感器库来实现。
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