【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-014】基于单片机的智能窗户的设计

    最近设计了一个项目基于单片机的智能窗户的设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：基于单片机的智能窗户的设计
项目编号：mcuclub-dz-014
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过DHT11检测室内温湿度
2、通过雨水检测模块检测具体雨量值
3、通过MQ-135检测混合有害气体值
4、通过人体热释电感应模块检测窗外是否有人
5、通过STM32内部RTC同步实时时间
6、通过四相步进电机模拟开关窗
7、通过按键可以设置温湿度阈值、雨量最大值、有害气体值、开关窗时间
8、通过OLED显示各测量数据
9、通过蓝牙模块，可将测量数据实时发送到手机端，手机端也可远程控制窗户打开和关闭、切换模式
自动模式下：在开窗时间内，当温度过低、湿度过高、雨量过高、有害气体过高、有人，则自动关窗，如果都正常，则自动开窗。在关窗时间内，则始终关窗
按键手动模式下：通过按键可控制开关窗，并且模式自动切换到手动模式，只有通过按键切换到自动模式才可根据环境控制开关窗
蓝牙远程模式下：通过手机可控制开关窗，并且模式自动切换到远程模式，只有通过按键切换到自动模式或手机端切换到自动模式才可根据环境控制开关窗
（当有人时、或有害气体浓度过高时，进行声光报警）

二、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计智能窗户的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是温湿度检测模块，通过该模块检测当前环境的温湿度；第二部分是雨量检测模块，通过该模块检测当前是否下雨；第三部分是氨气、苯检测模块，通过该模块可以检测当前环境中的按键和苯的浓度；第四部分是人体热释电检测模块，通过该模块可以检测窗外是否有人；第五部分按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式、设置时间等；第六部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是报警模块检测到有人或者有害气体浓度过高时进行声光报警提醒；第三部分是步进电机模块，通过还模块控制窗户的开关。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制窗户开关的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

系统的主流程图如图4-2所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置阈值、开关窗等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端，用户也可以通过手机端发送指令，设备根据用户发送的指令执行对应的处理；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第四个函数处理函数，如果在开窗时间内，当温度过低、湿度过高、雨量过高、有害气体过高、有人，则关窗，如果在关窗时间内，关窗，有人时、或有害气体浓度过高时，进行声光报警。

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	u8 time_shi,time_fen;
	if(flag_display == 0)                  	//测量界面
	{
		if(flag_mode == 0)										//自动模式
		{
			time_shi = calendar.hour;
			time_fen = calendar.min;
			if(time_shi_begin*60+time_fen_begin > time_shi_end*60+time_fen_end)						//开始时间>结束时间
			{
				if((time_shi_end*60+time_fen_end <= time_shi*60+time_fen) && (time_shi*60+time_fen < time_shi_begin*60+time_fen_begin))		//当前时间不在设置的时间内
					flag_time_on = 0;
				else																																				//否则
					flag_time_on = 1;
			}
			else if(time_shi_begin*60+time_fen_begin < time_shi_end*60+time_fen_end)			//开始时间<结束时间
			{
				if((time_shi_begin*60+time_fen_begin <= time_shi*60+time_fen) && (time_shi*60+time_fen < time_shi_end*60+time_fen_end))		//当前时间在设置的时间内
					flag_time_on = 1;
				else																																				//否则
					flag_time_on = 0;
			}
			if(flag_time_on == 1)								//如果在开窗时间内
			{																		//当温度过低、湿度过高、雨量过高、有害气体过高、有人，则关窗
				if(temp_value < temp_min*10 || humi_value > humi_max*10 || rain_value > rain_max || gas_value > gas_max || human_value == 1)
				{
					if(flag_bujin_state == 1)
					{
						flag_bujin_foreward = 0;
						flag_bujin_reversal = 1;
					}
				}
				else
				{
					if(flag_bujin_state == 0)
					{
						flag_bujin_foreward = 1;
						flag_bujin_reversal = 0;
					}
				}
			}
			else																//如果在关窗时间内，关窗
			{
				if(flag_bujin_state == 1)
				{
					flag_bujin_foreward = 0;
					flag_bujin_reversal = 1;
				}
			}
		}
		if(human_value == 1 || gas_value > gas_max)	//有人时、或有害气体浓度过高时，进行声光报警
		{
			if(time_num % 3 == 0)
			{
				LED = ~LED;
				BEEP = ~BEEP;
			}
		}
		else
		{
			LED = 1;
			BEEP = 0;
		}
	}
	else													         	//设置界面，关闭声光报警
	{
		LED = 1;
		BEEP = 0;
	}
}