【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-026】基于单片机的智能风扇的设计

最近设计了一个项目基于单片机的智能风扇的设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：基于单片机的风扇的设计
单片机：STM32F103C8T6
项目编号：mcuclub-dz-026
功能简介：
1、通过DS18B20测量当前温度值，当温度大于设置最小值且小于最大值和最小值的中间值，则启动风扇以一档的速度转动；当温度大于最大值和最小值的中间值且小于最大值，则启动风扇以二档的速度转动；当温度大于设置最大值，则启动风扇以三档的速度转动
2、通过MX1508结合PWM调节风扇转速
3、通过人体红外检测是否有人，没人自动关闭风扇
4、通过步进电机带动风扇，可模拟自动摇头，按键可以控制启停
5、通过按键可设置风扇转动时间，时间到达，则自动停止（切换到手动模式的停止）
6、通过按键设置各阈值、手动控制风速、切换模式
7、通过显示屏显示测量值
8、通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，并可以控制风速、风扇摇头以及模式切换
9、通过语音控制风速、风扇摇头以及模式切换

二、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 五、系统框图

基于STM32的蓝牙语音识别风扇控制系统所包含的模块有温度检测模块、语音控制模块、人体洪维恰检测模块、独立按键模块、供电模块、显示模块、步进电机驱动模块控制步进电机模块、直流电机驱动模块风扇模块、手机和蓝牙接收数据的发送指令模块。温度检测模块获取风扇周围的温度；语音识别模块用来语音控制风扇的工作；按键模块可以风扇不同挡位对应的风速及其风扇的运行；供电模块给整个系统进行供电；显示模块，将检测的风扇的温度设置的温度及其风扇运行状态进行显示；步进电机驱动模块，通过该模块输出不同的电平控制步进电机旋转不同的角度；直流电机驱动模块，输出不同的脉冲控制风扇不同的转速；蓝牙模块连接手机，将检测的数据传输到手机上，也可以通过手机发送指令控制风扇的运行。下图此次设计的系统的系统框图。

六、软件设计流程

系统的主流程图如图4-2所示。在主程序中，需要对所有的模块先进行初始化，等待初始化完成之后，然后进入第一个函数，按键函数，先通过按键函数监测是否有按键按下，监测到按键按下，根据当前按下的键值执行对应的处理，在此次设计中包括切换显示屏的显示界面，和设置温度的阈值等等；然后进入第二个函数，监测函数，该函数主要调用函数获取传感器检测的置，并将检测的值通过蓝牙传输到用户的手机上，然后接收用户返回的指令，根据当前的指令执行对应的处理，然后进行第四个函数处理函数自动模式下，温度大于设置的最大值三档，温度大于设置的中间值，二档，温度大于设置的最小值，一档，否则关闭，倒计时结束，关闭风扇进入手动模块，如果在摇头模式，步进电机摇头。

 七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)																			//测量界面
	{
		if(flag_mode == 0)											//自动模式下，（有人时，温度大于最大值三档、大于中值二档、大于最小值一档，否则关闭）
		{
			if((temp_value > temp_max*10) && HUMAN == 0)
			{
				motor_pwm = 900;
				TIM_SetCompare1(MOTOR_DIANJI_TIM,motor_pwm);
			}
			else if((temp_value > ((temp_max+temp_min)/2)*10) && HUMAN == 0)
			{
				motor_pwm = 600;
				TIM_SetCompare1(MOTOR_DIANJI_TIM,motor_pwm);
			}
			else if((temp_value > temp_min*10) && HUMAN == 0)
			{
				motor_pwm = 300;
				TIM_SetCompare1(MOTOR_DIANJI_TIM,motor_pwm);
			}
			else
			{
				motor_pwm = 0;
				TIM_SetCompare1(MOTOR_DIANJI_TIM,motor_pwm);
			}
		}
    if(countdown_hour != 0 || countdown_minute != 0 || countdown_second != 0)			//通风倒计时不为0
      flag_countdown_begin = 1;																										//开始倒计时，进入定时器中断
    if(flag_1s == 1)																															//1s到达
    {
      flag_1s = 0;
      if(countdown_second > 0)																										//倒计时秒>0
        countdown_second--;																												//倒计时秒-1
      else																																				//倒计时秒=0
      {
        if(countdown_minute > 0)																									//如果倒计时分>0
        {
          countdown_minute--;																											//倒计时分-1
          countdown_second = 59;																									//倒计时秒=59
        }
        else																																			//如果倒计时分=0
        {
          if(countdown_hour > 0)																									//如果倒计时时>0
          {
            countdown_hour--;																											//倒计时时-1
            countdown_minute = 59;																								//倒计时分=59
            countdown_second = 59;																								//倒计时秒=59
          }
          else																																		//如果倒计时时=0，倒计时结束
          {
            flag_countdown_begin = 0;
            flag_countdown_end = 1;
          }
        }
      }
    }
    if(flag_countdown_end == 1)																										//倒计时结束，关闭风扇进入手动模式
    {
      flag_countdown_end = 0;
      motor_pwm = 0;
      TIM_SetCompare1(MOTOR_DIANJI_TIM,motor_pwm);
      flag_mode = 1;
    }
		if(motor_pwm == 0)
			flag_direction = 0;
		if(flag_direction == 1)																	//如果在摇头模式，步进电机摇头
		{
			if(flag_bujin_state == 0)
			{
				flag_bujin_foreward = 1;
				flag_bujin_reversal = 0;
			}
			else
			{
				flag_bujin_foreward = 0;
				flag_bujin_reversal = 1;
			}
		}
		else
		{
			flag_bujin_foreward = 0;
			flag_bujin_reversal = 0;
		}
	}
	else																											//设置界面，关闭风扇
	{
		flag_countdown_begin = 0;
		flag_direction = 0;
		flag_bujin_foreward = 0;
		flag_bujin_reversal = 0;
		motor_pwm = 0;
		TIM_SetCompare1(MOTOR_DIANJI_TIM,motor_pwm);
	}
}