最近设计了一个项目基于单片机的智能风扇的设计,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:基于单片机的风扇的设计
单片机:STM32F103C8T6
项目编号:mcuclub-dz-026
功能简介:
1、通过DS18B20测量当前温度值,当温度大于设置最小值且小于最大值和最小值的中间值,则启动风扇以一档的速度转动;当温度大于最大值和最小值的中间值且小于最大值,则启动风扇以二档的速度转动;当温度大于设置最大值,则启动风扇以三档的速度转动
2、通过MX1508结合PWM调节风扇转速
3、通过人体红外检测是否有人,没人自动关闭风扇
4、通过步进电机带动风扇,可模拟自动摇头,按键可以控制启停
5、通过按键可设置风扇转动时间,时间到达,则自动停止(切换到手动模式的停止)
6、通过按键设置各阈值、手动控制风速、切换模式
7、通过显示屏显示测量值
8、通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端,并可以控制风速、风扇摇头以及模式切换
9、通过语音控制风速、风扇摇头以及模式切换
二、32实物图
单片机型号:STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
三、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
四、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
五、系统框图
基于STM32的蓝牙语音识别风扇控制系统所包含的模块有温度检测模块、语音控制模块、人体洪维恰检测模块、独立按键模块、供电模块、显示模块、步进电机驱动模块控制步进电机模块、直流电机驱动模块风扇模块、手机和蓝牙接收数据的发送指令模块。温度检测模块获取风扇周围的温度;语音识别模块用来语音控制风扇的工作;按键模块可以风扇不同挡位对应的风速及其风扇的运行;供电模块给整个系统进行供电;显示模块,将检测的风扇的温度设置的温度及其风扇运行状态进行显示;步进电机驱动模块,通过该模块输出不同的电平控制步进电机旋转不同的角度;直流电机驱动模块,输出不同的脉冲控制风扇不同的转速;蓝牙模块连接手机,将检测的数据传输到手机上,也可以通过手机发送指令控制风扇的运行。下图此次设计的系统的系统框图。
六、软件设计流程
系统的主流程图如图4-2所示。在主程序中,需要对所有的模块先进行初始化,等待初始化完成之后,然后进入第一个函数,按键函数,先通过按键函数监测是否有按键按下,监测到按键按下,根据当前按下的键值执行对应的处理,在此次设计中包括切换显示屏的显示界面,和设置温度的阈值等等;然后进入第二个函数,监测函数,该函数主要调用函数获取传感器检测的置,并将检测的值通过蓝牙传输到用户的手机上,然后接收用户返回的指令,根据当前的指令执行对应的处理,然后进行第四个函数处理函数自动模式下,温度大于设置的最大值三档,温度大于设置的中间值,二档,温度大于设置的最小值,一档,否则关闭,倒计时结束,关闭风扇进入手动模块,如果在摇头模式,步进电机摇头。
七、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(flag_mode == 0) //自动模式下,(有人时,温度大于最大值三档、大于中值二档、大于最小值一档,否则关闭)
{
if((temp_value > temp_max*10) && HUMAN == 0)
{
motor_pwm = 900;
TIM_SetCompare1(MOTOR_DIANJI_TIM,motor_pwm);
}
else if((temp_value > ((temp_max+temp_min)/2)*10) && HUMAN == 0)
{
motor_pwm = 600;
TIM_SetCompare1(MOTOR_DIANJI_TIM,motor_pwm);
}
else if((temp_value > temp_min*10) && HUMAN == 0)
{
motor_pwm = 300;
TIM_SetCompare1(MOTOR_DIANJI_TIM,motor_pwm);
}
else
{
motor_pwm = 0;
TIM_SetCompare1(MOTOR_DIANJI_TIM,motor_pwm);
}
}
if(countdown_hour != 0 || countdown_minute != 0 || countdown_second != 0) //通风倒计时不为0
flag_countdown_begin = 1; //开始倒计时,进入定时器中断
if(flag_1s == 1) //1s到达
{
flag_1s = 0;
if(countdown_second > 0) //倒计时秒>0
countdown_second--; //倒计时秒-1
else //倒计时秒=0
{
if(countdown_minute > 0) //如果倒计时分>0
{
countdown_minute--; //倒计时分-1
countdown_second = 59; //倒计时秒=59
}
else //如果倒计时分=0
{
if(countdown_hour > 0) //如果倒计时时>0
{
countdown_hour--; //倒计时时-1
countdown_minute = 59; //倒计时分=59
countdown_second = 59; //倒计时秒=59
}
else //如果倒计时时=0,倒计时结束
{
flag_countdown_begin = 0;
flag_countdown_end = 1;
}
}
}
}
if(flag_countdown_end == 1) //倒计时结束,关闭风扇进入手动模式
{
flag_countdown_end = 0;
motor_pwm = 0;
TIM_SetCompare1(MOTOR_DIANJI_TIM,motor_pwm);
flag_mode = 1;
}
if(motor_pwm == 0)
flag_direction = 0;
if(flag_direction == 1) //如果在摇头模式,步进电机摇头
{
if(flag_bujin_state == 0)
{
flag_bujin_foreward = 1;
flag_bujin_reversal = 0;
}
else
{
flag_bujin_foreward = 0;
flag_bujin_reversal = 1;
}
}
else
{
flag_bujin_foreward = 0;
flag_bujin_reversal = 0;
}
}
else //设置界面,关闭风扇
{
flag_countdown_begin = 0;
flag_direction = 0;
flag_bujin_foreward = 0;
flag_bujin_reversal = 0;
motor_pwm = 0;
TIM_SetCompare1(MOTOR_DIANJI_TIM,motor_pwm);
}
}