【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-228】基于单片机指纹存取储物柜的设计

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_61121477/article/details/134525668

最近设计了一个项目基于单片机指纹存取储物柜的设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：存储柜（实物）
项目编号：mcuclub-dz-228
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过两个按键代表存和取
2、当按下存按键后，放入指纹，则录入指纹，并任意打开其中一个没有存放的柜子(三个柜子)，柜子存入东西后，电磁锁打开，当超过30s后没有关闭，则语音提醒“请关闭柜门”，如果关闭，对应绿灯点亮，表明已经存放物品
3、当按下取按键后，放入指纹，如果匹配成功，则打开对应的柜子，并删除指纹，对应绿灯熄灭，表明物品已经取走
4、管理员可通过一个管理员按键，打开所有柜子

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是指纹检测模块，通过该模块检测当前录入的指纹；第二部分是电磁反馈检测模块，通过该模块检测门的状态；第三部分是按键模块，两个按键代表存和取；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第部分是继电器模块，通过三个继电器分别控制三个柜子的打开和关闭；第二部分是指示灯模块，通过该模块的亮灯情况判断是否取出东西；第三部分是语音输出模块，柜子存入东西后，电磁锁打开，当超过30s后没有关闭，则语音提醒“请关闭柜门”，如果关闭，对应绿灯点亮，表明已经存放物品。具体系统框图如图3.1所示。

七、软件设计流程

八、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
   if(flag_cun == 1)
   {
       STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+14,&f_id_num,1);   //读出指纹总数
       f_id = f_id_num+1;
       if(FPM10A_Add_Fingerprint(f_id) != 0)                       //添加指纹成功
       {
           STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+14,&f_id,1);
           if(flag_door1_use == 0)
           {
               falg_num1 = f_id;
               flag_door1_use = 1;
               DOOR = 1;
               flag_timer_begin_1s = 1;
               Delay_ms(1000);

               DOOR = 0;
               flag_cun = 0;
           }
           else if(flag_door2_use == 0)
           {
               falg_num2 = f_id;
               flag_timer_begin_1s = 1;
               flag_door2_use = 1;
               DOOR2 = 1;
               Delay_ms(1000);
               DOOR2 = 0;
               flag_cun = 0;
           }
           else if(flag_door3_use == 0)
           {
               falg_num3 = f_id;
               flag_timer_begin_1s = 1;
               flag_door3_use = 1;
               DOOR3 = 1;
               Delay_ms(1000);
               DOOR3 = 0;
               flag_cun = 0;
           }
       }
   }
   if(flag_qu == 1)
   {
       f_id = FPM10A_Find_Fingerprint();                               //搜索指纹
       if(f_id != 0)                                                                       //搜索成功，开门
       {
           if(FPM10A_Delete_One_Fingerprint(f_id) != 0)   //删除成功
           {
               if(falg_num1 == f_id)
               {
                   DOOR = 1;
                   Delay_ms(1000);
                   DOOR = 0;
                   flag_door1_use = 0;

                   flag_qu = 0;
               }
               else if(falg_num2 == f_id)
               {
                   DOOR2 = 1;
                   Delay_ms(1000);
                   DOOR2 = 0;
                   flag_door2_use = 0;

                   flag_qu = 0;
               }
               else if(falg_num3 == f_id)
               {
                   DOOR3 = 1;
                   Delay_ms(1000);
                   DOOR3 = 0;
                   flag_door3_use = 0;

                   flag_qu = 0;
               }
           }
       }
   }

   if(flag_door1_use == 1 && FK1 == 0)
   {
       LED1 = 0;
       flag_timer_begin_1s = 0;
   }
   else
   {
       LED1 = 1;
   }

   if(flag_door2_use == 1 && FK2 == 0)
   {
       LED2 = 0;
       flag_timer_begin_1s = 0;
   }
   else
   {
       LED2 = 1;
   }

   if(flag_door3_use == 1 && FK3 == 0)
   {
       LED3 = 0;
       flag_timer_begin_1s = 0;
   }
   else
   {
       LED3 = 1;
   }


   if(flag_1s == 1)
   {
       flag_1s = 0;
       flag_timer_begin_1s = 0;
       UsartPrintf(USART1,"请关闭柜门");
       flag_timer_begin_1s = 1;
   }
}