public Transform groundCheck;//检测地面
public LayerMask ground;//碰撞检测
public Vector2 size;
isGround = Physics2D.OverlapBox(groundCheck.position, size, 0f, ground);//判断是否在地面
将子级的groundcheck的空物体放在脚下获取脚的位置即groundCheck.position,根据Api将size设置为(0,0),角度设为0,筛选器设置为地面的层级Ground。
(仅供学习参考使用)