weixin_61398412的博客

使用编码器控制步进电机。

在2020年Robotstudio推出了OPC UA的1连接方式，所以其版本要求在2019以上。6.08等等的就不行了，只有通过Socket、和Snap7进行连接。这里使用的是2021版。添加Smart组件我们来看一下OPC 功能在哪儿。打开Smart组件，点击组成，可以看见里面有PLC的扩展卡，里面有Simit和OPC Client我们使用OPC UA Client在这里输入我们的PLC IP地址加端口号 opc:tcp://(IP):(端口号)...

这期我们讲解Modbus Slave 做为从站、PLC作为主站双方进行轮询通讯。具体参数设置不过多解释，介绍去看上一条：使用模拟工具Modbus Poll和PLC通讯创建TCON_IP_V4这里我们是作为客户端去读。编写指令编写轮询Slave建立注意：要勾选上ARY ADDRESS和 ignore Unit ID（不然通讯不上）ignore Unit ID：TCP 模式时忽略无效的组编号验证PLC中前5个是读取...

使用模拟工具Modbus poll 和PLC 通讯简介Modbus Poll 是一个模拟Modbus 主站的工具。不用在现场调试，在家也能使用，方便快捷的调试验证程序。使用它可以和PLC进行Modbus TCP /RTU 通讯等功能，接下来为大家介绍使用Modbus Poll 和 PLC 进行 Modbus TCP 通讯。组态PLCPLC作为我们的从站和Modbus Poll 通讯，那我们组态一个PLC。创建通信DB创建一个DB块，在数据类型处输入：TCON_IP_V4

多表轮询通讯简介上一篇我们学习了如何通过Modbus RTU的方式和转速表通讯，这一篇我们学习多表轮询通讯。比如在现场我需要读两个地方的转速，那么我们怎么办呢，是再加一个通讯模块么（也行）？显然这有点不计成本、不切实际，那么接下来我们学习如何用一个通信模块读多块表。1.接线我们按照A-A B-B 的方式串接起来（如图 1）图图1将线接好后，我们要考虑一件事情。“两个人在一起会产生矛盾”这句话没毛病，那我们想这两个信号在一起也肯定会相互干扰，会打架。所以呢我们...

Modbus_RTU的通讯方式RTU 半双工通讯方式本次使用的是 CPU:1215C DC/DC /RLY通信模块：CM1241（RS232/RS485）硬件标识符：269（如图 1）图 1通信对象是ZNZS2 转速表。首先我们要收集到该转速表的波特率（9600）、功能码（03：保持型寄存器 40001）、地址（3）等信息。创建通信指令介绍RTU通讯有两种通信指令：Modbus（RTU）是新版本，里面的内容更多。Modbus是老版本，本次我们就是用的该版本。（.