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原创 Abb通过OPC UA 和PLC进行通讯
在2020年Robotstudio推出了OPC UA的1连接方式,所以其版本要求在2019以上。6.08等等的就不行了,只有通过Socket、和Snap7进行连接。这里使用的是2021版。添加Smart组件我们来看一下OPC 功能在哪儿。打开Smart组件,点击组成,可以看见里面有PLC的扩展卡,里面有Simit和OPC Client我们使用OPC UA Client在这里输入我们的PLC IP地址加端口号 opc:tcp://(IP):(端口号)...
2021-11-17 17:59:08
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原创 使用模拟工具Modbus Slave和PLC通讯
这期我们讲解Modbus Slave 做为从站、PLC作为主站双方进行轮询通讯。具体参数设置不过多解释,介绍去看上一条:使用模拟工具Modbus Poll和PLC通讯创建TCON_IP_V4这里我们是作为客户端去读。编写指令编写轮询Slave建立注意:要勾选上ARY ADDRESS和 ignore Unit ID(不然通讯不上)ignore Unit ID:TCP 模式时忽略无效的组编号验证PLC中前5个是读取...
2021-11-15 23:17:59
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原创 使用模拟工具Modbus poll 和PLC 通讯
使用模拟工具Modbus poll 和PLC 通讯简介Modbus Poll 是一个模拟Modbus 主站的工具。不用在现场调试,在家也能使用,方便快捷的调试验证程序。使用它可以和PLC进行Modbus TCP /RTU 通讯等功能,接下来为大家介绍使用Modbus Poll 和 PLC 进行 Modbus TCP 通讯。组态PLCPLC作为我们的从站和Modbus Poll 通讯,那我们组态一个PLC。创建通信DB创建一个DB块,在数据类型处输入:TCON_IP_V4
2021-11-15 14:17:30
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原创 Simens 1200 PLC如何读取多个Modbus RTU的仪表
多表轮询通讯简介上一篇我们学习了如何通过Modbus RTU的方式和转速表通讯,这一篇我们学习多表轮询通讯。比如在现场我需要读两个地方的转速,那么我们怎么办呢,是再加一个通讯模块么(也行)?显然这有点不计成本、不切实际,那么接下来我们学习如何用一个通信模块读多块表。1.接线我们按照A-A B-B 的方式串接起来(如图 1)图图1将线接好后,我们要考虑一件事情。“两个人在一起会产生矛盾”这句话没毛病,那我们想这两个信号在一起也肯定会相互干扰,会打架。所以呢我们...
2021-11-15 09:06:46
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原创 Modbus_RTU的通讯方式
Modbus_RTU的通讯方式RTU 半双工通讯方式本次使用的是 CPU:1215C DC/DC /RLY通信模块:CM1241(RS232/RS485)硬件标识符:269(如图 1)图 1通信对象是ZNZS2 转速表。首先我们要收集到该转速表的波特率(9600)、功能码(03:保持型寄存器 40001)、地址(3)等信息。创建通信指令介绍RTU通讯有两种通信指令:Modbus(RTU)是新版本,里面的内容更多。Modbus是老版本,本次我们就是用的该版本。(.
2021-11-14 23:55:20
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基于OPC+UA的ABB工业机器人通信测试
2021-11-17
空空如也
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