为什么经验上的感受野比理论上的感受野要小？ the empirical receptive field of CNN is much smaller than the theoretical one

经验上的感受野（empirical receptive field）通常比理论上的感受野要小，这是由于深度神经网络的层级结构和非线性激活函数的影响。以下是一些解释为什么这种差异会出现的原因：

1. 非线性激活函数： 深度神经网络中通常使用非线性激活函数（如ReLU），这些激活函数引入了非线性变换。虽然每个神经元的感受野在理论上是全局的，但在实际计算中，非线性激活函数会限制信息的传递。这导致每个神经元只能看到来自输入的一部分信息，而不是整个输入。这就是为什么经验上的感受野较小的原因之一。

   非线性激活函数会限制信息的传递，主要有以下原因：

   压缩动态范围： 非线性激活函数（如ReLU、Sigmoid、Tanh等）通常会对输入数据进行压缩或变换，将输入值映射到一个有限的范围内。例如，ReLU激活函数将负数值映射为零，而Sigmoid激活函数将输入值映射到（0，1）的范围内。这个映射操作导致了输入的动态范围减小，因此，输入的绝对值较大的部分信息被削弱或丢失。

   梯度消失： 非线性激活函数通常具有饱和区域，即在输入值较大或较小的情况下，激活函数的导数接近于零。这意味着在这些区域内，梯度下降算法几乎无法传播梯度，导致梯度消失问题。这会限制信息的传递，尤其是在深度神经网络中。

   信息压缩： 非线性激活函数将输入数据压缩到一个非常有限的范围内，这导致在神经网络中的每一层都会发生信息的丢失或压缩。这种信息压缩可能会导致网络无法保留输入中的所有细节和特征，尤其是对于输入的较大或较小值。

   非线性变换： 非线性激活函数引入了非线性变换，这意味着网络的输出不再是输入的线性组合。这可以提高网络的表示能力，但也增加了建模复杂性。然而，非线性变换会使信息传递更加复杂，可能导致一些输入信息难以通过网络传播。

2. 池化层： 在卷积神经网络中，通常会包括池化层（如最大池化或平均池化）。这些池化层会降低特征图的空间分辨率，从而导致更小的感受野。池化层的作用是提取图像中的重要特征并降低计算负担，但它们也导致了信息损失。

3. 跳跃连接和残差连接： 在一些深度网络架构中，如ResNet，引入了跳跃连接或残差连接，以允许信息在层之间跳跃传递。虽然这有助于缓解梯度消失问题，但它也可以导致感受野的限制，因为不是所有层都需要看到全局上下文。

4. 卷积核尺寸和步幅： 在卷积神经网络中，卷积核的尺寸和步幅决定了感受野的大小。理论上，每一层的感受野应该随着卷积层的堆叠而增加，但在某些情况下，网络设计中可能会选择较小的卷积核或较大的步幅，这会限制感受野的增加。

虽然理论上，卷积神经网络的感受野可以非常大，但由于上述因素，实际上的感受野通常比理论上的要小。这对于理解神经网络如何处理图像中的信息以及如何设计更高效的网络架构非常重要。因此，研究人员通常会对网络的感受野进行详细的分析，以改进网络性能。