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原创 A-LOAM在Ubuntu18.04上的运行
成果如封面所见: 最近在搞一个无人车的控制,为了安装环境废了好大劲,这是第一篇文章,先写写看,后面想补一个关于ros的安装,100%胜率成功的。 正文: 前提是ros完全下载; 运行于VMware的Ubuntu18.04 官方资料:GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM: Advanced implementation of LOAM 可直接按照其顺序安装; 详细步骤: step1.1:安装Cere Solver FollowInstal....
2022-05-14 00:07:00 1935 1
空空如也
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