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A-LOAM在Ubuntu18.04上的运行
成果如封面所见：最近在搞一个无人车的控制，为了安装环境废了好大劲，这是第一篇文章，先写写看，后面想补一个关于ros的安装，100%胜率成功的。正文：前提是ros完全下载；运行于VMware的Ubuntu18.04官方资料：GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM: Advanced implementation of LOAM可直接按照其顺序安装；详细步骤：step1.1：安装Cere SolverFollowInstal....