目录
1模块准备
2实现功能
1模块准备
三轮小车底盘
![](https://img-blog.csdnimg.cn/552e654d47394c19bc32380ac23e5375.png)
l298n电机驱动模块
![](https://img-blog.csdnimg.cn/7875dddb202c4de598abfc44d1900fc7.png)
51最小系统开发板
![](https://img-blog.csdnimg.cn/644e32a587414b5cbba32700ff60033d.png)
ds1302时钟模块
![](https://img-blog.csdnimg.cn/7d1d31916bec4c46aea11bd6bc599ff0.png)
蓝牙串口模块hc-06
18650电池盒和电池组三节,12v左右
ds18b20温度传感器
红外接收头与遥控
lcd1602显示屏
ttl电机2只
2实现功能
小车由蓝牙模块和红外遥控控制运行轨迹,通过pwm功能调整小车的速度,同时lcd1602实时显示当前日期和时间和当前环境温度。
3模块功能详解
蓝牙模块:使用串口中断,中断号4,单片机接收到相应的指令后使小车执行相应功能。
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