C51(蓝牙,红外)智能遥控小车

本文介绍了使用51单片机搭建的智能遥控小车,结合蓝牙模块和红外遥控实现轨迹控制,通过PWM调整速度。小车配备LCD1602显示日期时间及环境温度,并详细解析了红外遥控的NEC编码协议和DS18B20温度传感器的初始化过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

 

 

1模块准备

2实现功能

1模块准备

三轮小车底盘

l298n电机驱动模块

 51最小系统开发板

ds1302时钟模块

 蓝牙串口模块hc-06

 18650电池盒和电池组三节,12v左右

ds18b20温度传感器

红外接收头与遥控

lcd1602显示屏

ttl电机2只

2实现功能

小车由蓝牙模块和红外遥控控制运行轨迹,通过pwm功能调整小车的速度,同时lcd1602实时显示当前日期和时间和当前环境温度。

3模块功能详解

蓝牙模块:使用串口中断,中断号4

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