一,图的基本介绍:
1.为什么要有图:
1) 前面我们学了线性表和树
2) 线性表局限于一个直接前驱和一个直接后继的关系
3) 树也只能有一个直接前驱也就是父节点 4) 当我们需要表示多对多的关系时, 这里我们就用到了图。
2.图的举例说明:
图是一种数据结构,其中结点可以具有零个或多个相邻元素。两个结点之间的连接称为边。 结点也可以称为 顶点。如图:
3.图的常用概念:
1) 顶点(vertex)
2) 边(edge)
3) 路径
4) 无向图(右图)
5) 有向图
6) 带权图
![]()
二,图的表示方式:
图的表示方式有两种:二维数组表示(邻接矩阵);链表表示(邻接表)。
1.邻接矩阵:
邻接矩阵是表示图形中顶点之间相邻关系的矩阵,对于 n 个顶点的图而言,矩阵是的 row 和 col 表示的是 1....n 个点。
2.邻接表:
1) 邻接矩阵需要为每个顶点都分配 n 个边的空间,其实有很多边都是不存在,会造成空间的一定损失.
2) 邻接表的实现只关心存在的边,不关心不存在的边。因此没有空间浪费,邻接表由数组+链表组成
3) 举例说明
三,图的快速入门案例:
1) 要求: 代码实现如下图结构.
2) 思路分析 (1) 存储顶点 String 使用 ArrayList (2) 保存矩阵 int[][] edges
3) 代码实现
//核心代码,汇总在后面 //插入结点 public void insertVertex(String vertex) { vertexList.add(vertex); } //添加边 /** * * @param v1 表示点的下标即使第几个顶点 "A"-"B" "A"->0 "B"->1 * @param v2 第二个顶点对应的下标 * @param weight 表示 */ public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) { edges[v1][v2] = weight; edges[v2][v1] = weight; numOfEdges++; }
四,图的深度优先遍历(深搜):
1.图遍历介绍:
所谓图的遍历,即是对结点的访问。一个图有那么多个结点,如何遍历这些结点,需要特定策略,一般有两种 访问策略:
(1)深度优先遍历 (2)广度优先遍历
2.深度优先遍历的基本思想:
图的深度优先搜索(Depth First Search) 。
1) 深度优先遍历,从初始访问结点出发,初始访问结点可能有多个邻接结点,深度优先遍历的策略就是首先访问 第一个邻接结点,然后再以这个被访问的邻接结点作为初始结点,访问它的第一个邻接结点, 可以这样理解: 每次都在访问完当前结点后首先访问当前结点的第一个邻接结点。 2) 我们可以看到,这样的访问策略是优先往纵向挖掘深入,而不是对一个结点的所有邻接结点进行横向访问。
3) 显然,深度优先搜索是一个递归的过程
3.深度优先遍历算法步骤:
1) 访问初始结点 v,并标记结点 v 为已访问。
2) 查找结点 v 的第一个邻接结点 w。
3) 若 w 存在,则继续执行 4,如果 w 不存在,则回到第 1 步,将从 v 的下一个结点继续。
4) 若 w 未被访问,对 w 进行深度优先遍历递归(即把 w 当做另一个 v,然后进行步骤 123)。
5) 查找结点 v 的 w 邻接结点的下一个邻接结点,转到步骤 3。
6) 分析图
▲代码实现:
//核心代码 //深度优先遍历算法 //i 第一次就是 0 private void dfs(boolean[] isVisited, int i) { //首先我们访问该结点,输出 System.out.print(getValueByIndex(i) + "->"); //将结点设置为已经访问 isVisited[i] = true; //查找结点 i 的第一个邻接结点 w int w = getFirstNeighbor(i); while(w != -1) {//说明有 if(!isVisited[w]) { dfs(isVisited, w); } //如果 w 结点已经被访问过 w = getNextNeighbor(i, w); } } //对 dfs 进行一个重载, 遍历我们所有的结点,并进行 dfs public void dfs() { isVisited = new boolean[vertexList.size()]; //遍历所有的结点,进行 dfs[回溯] for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) { if(!isVisited[i]) { dfs(isVisited, i); } } }
五,图的广度优先遍历:
1.广度优先遍历的思想:
1) 图的广度优先搜索(Broad First Search) 。
2) 类似于一个分层搜索的过程,广度优先遍历需要使用一个队列以保持访问过的结点的顺序,以便按这个顺序来 访问这些结点的邻接结点
2.广度优先遍历算法步骤:
1) 访问初始结点 v 并标记结点 v 为已访问。
2) 结点 v 入队列
3) 当队列非空时,继续执行,否则算法结束。
4) 出队列,取得队头结点 u。
5) 查找结点 u 的第一个邻接结点 w。
6) 若结点 u 的邻接结点 w 不存在,则转到步骤 3;否则循环执行以下三个步骤:
6.1 若结点 w 尚未被访问,则访问结点 w 并标记为已访问。
6.2 结点 w 入队列
6.3 查找结点 u 的继 w 邻接结点后的下一个邻接结点 w,转到步骤 6。
3.广度优先算法的图示:
▲代码实现:
//对一个结点进行广度优先遍历的方法 private void bfs(boolean[] isVisited, int i) { int u ; // 表示队列的头结点对应下标 int w ; // 邻接结点 w //队列,记录结点访问的顺序 LinkedList queue = new LinkedList(); //访问结点,输出结点信息 System.out.print(getValueByIndex(i) + "=>"); //标记为已访问 isVisited[i] = true; //将结点加入队列 queue.addLast(i); while( !queue.isEmpty()) { //取出队列的头结点下标 u = (Integer)queue.removeFirst(); //得到第一个邻接结点的下标 w w = getFirstNeighbor(u); while(w != -1) {//找到 //是否访问过 if(!isVisited[w]) { System.out.print(getValueByIndex(w) + "=>"); //标记已经访问 isVisited[w] = true; //入队 queue.addLast(w); } //以 u 为前驱点,找 w 后面的下一个邻结点 w = getNextNeighbor(u, w); //体现出我们的广度优先 } } } //遍历所有的结点,都进行广度优先搜索 public void bfs() { isVisited = new boolean[vertexList.size()]; for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) { if(!isVisited[i]) { bfs(isVisited, i); } } }
六,图的代码汇总:
public class Graph {
private ArrayList<String> vertexList; //存储顶点集合
private int[][] edges; //存储图对应的邻结矩阵
private int numOfEdges; //表示边的数目
//定义给数组 boolean[], 记录某个结点是否被访问
private boolean[] isVisited;
public static void main(String[] args) {
//测试一把图是否创建 ok
int n = 8; //结点的个数
//String Vertexs[] = {"A", "B", "C", "D", "E"};
String Vertexs[] = {"1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8"};
//创建图对象
Graph graph = new Graph(n);
//循环的添加顶点
for(String vertex: Vertexs) {
graph.insertVertex(vertex);
}
//添加边
//A-B A-C B-C B-D B-E
// graph.insertEdge(0, 1, 1); // A-B
// graph.insertEdge(0, 2, 1); //
// graph.insertEdge(1, 2, 1); //
// graph.insertEdge(1, 3, 1); //
// graph.insertEdge(1, 4, 1); //
//更新边的关系
graph.insertEdge(0, 1, 1);
graph.insertEdge(0, 2, 1);
graph.insertEdge(1, 3, 1);
graph.insertEdge(1, 4, 1);
graph.insertEdge(3, 7, 1);
graph.insertEdge(4, 7, 1);
graph.insertEdge(2, 5, 1);
graph.insertEdge(2, 6, 1);
graph.insertEdge(5, 6, 1);
//显示一把邻结矩阵
graph.showGraph();
//测试一把,我们的 dfs 遍历是否 ok
System.out.println("深度遍历");
graph.dfs(); // A->B->C->D->E [1->2->4->8->5->3->6->7]
// System.out.println();
System.out.println("广度优先!");
graph.bfs(); // A->B->C->D-E [1->2->3->4->5->6->7->8]
}
//构造器
public Graph(int n) {
//初始化矩阵和 vertexList
edges = new int[n][n];
vertexList = new ArrayList<String>(n);
numOfEdges = 0;
}
//得到第一个邻接结点的下标 w
/**
*
* @param index
* @return 如果存在就返回对应的下标,否则返回-1
*/
public int getFirstNeighbor(int index) {
for(int j = 0; j < vertexList.size(); j++) {
if(edges[index][j] > 0) {
return j;
}
}
return -1;
}
//根据前一个邻接结点的下标来获取下一个邻接结点
public int getNextNeighbor(int v1, int v2) {
for(int j = v2 + 1; j < vertexList.size(); j++) {
if(edges[v1][j] > 0) {
return j;
}
}
return -1;
}
//深度优先遍历算法
//i 第一次就是 0
private void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
//首先我们访问该结点,输出
System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
//将结点设置为已经访问
isVisited[i] = true;
//查找结点 i 的第一个邻接结点 w
int w = getFirstNeighbor(i);
while(w != -1) {//说明有
if(!isVisited[w]) {
dfs(isVisited, w);
}
//如果 w 结点已经被访问过
w = getNextNeighbor(i, w);
}
}
//对 dfs 进行一个重载, 遍历我们所有的结点,并进行 dfs
public void dfs() {
isVisited = new boolean[vertexList.size()];
//遍历所有的结点,进行 dfs[回溯]
for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
if(!isVisited[i]) {
dfs(isVisited, i);
}
}
}
//对一个结点进行广度优先遍历的方法
private void bfs(boolean[] isVisited, int i) {
int u ; // 表示队列的头结点对应下标
int w ; // 邻接结点 w
//队列,记录结点访问的顺序
LinkedList queue = new LinkedList();
//访问结点,输出结点信息
System.out.print(getValueByIndex(i) + "=>");
//标记为已访问
isVisited[i] = true;
//将结点加入队列
queue.addLast(i);
while( !queue.isEmpty()) {
//取出队列的头结点下标
u = (Integer)queue.removeFirst();
//得到第一个邻接结点的下标 w
w = getFirstNeighbor(u);
while(w != -1) {//找到
//是否访问过
if(!isVisited[w]){
System.out.print(getValueByIndex(w) + "=>");
//标记已经访问
isVisited[w] = true;
//入队
queue.addLast(w);
}
//以 u 为前驱点,找 w 后面的下一个邻结点
w = getNextNeighbor(u, w); //体现出我们的广度优先
}
}
}
//遍历所有的结点,都进行广度优先搜索
public void bfs() {
isVisited = new boolean[vertexList.size()];
for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
if(!isVisited[i]) {
bfs(isVisited, i);
}
}
}
//图中常用的方法
//返回结点的个数
public int getNumOfVertex() {
return vertexList.size();
}
//显示图对应的矩阵
public void showGraph() {
for(int[] link : edges) {
System.err.println(Arrays.toString(link));
}
}
//得到边的数目
public int getNumOfEdges() {
return numOfEdges;
}
//返回结点 i(下标)对应的数据 0->"A" 1->"B" 2->"C" public String getValueByIndex(int i) {
return vertexList.get(i);
}
//返回 v1 和 v2 的权值
public int getWeight(int v1, int v2) {
return edges[v1][v2];
}
//插入结点
public void insertVertex(String vertex) {
vertexList.add(vertex);
}
//添加边
/**
*
* @param v1 表示点的下标即使第几个顶点 "A"-"B" "A"->0 "B"->1
* @param v2 第二个顶点对应的下标
* @param weight 表示
*/
public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
edges[v1][v2] = weight;
edges[v2][v1] = weight;
numOfEdges++;
}