动态规划算法

一，动态规划算法介绍：

1) 动态规划(Dynamic Programming)算法的核心思想是：将大问题划分为小问题进行解决，从而一步步获取最优解 的处理算法

2) 动态规划算法与分治算法类似，其基本思想也是将待求解问题分解成若干个子问题，先求解子问题，然后从这 些子问题的解得到原问题的解。

3) 与分治法不同的是，适合于用动态规划求解的问题，经分解得到子问题往往不是互相独立的。 ( 即下一个子 阶段的求解是建立在上一个子阶段的解的基础上，进行进一步的求解 )

4) 动态规划可以通过填表的方式来逐步推进，得到最优解

二，动态规划的应用实例：

★背包问题

1.思路分析和图解：

1) 背包问题主要是指一个给定容量的背包、若干具有一定价值和重量的物品，如何选择物品放入背包使物品的价 值最大。其中又分 01 背包和完全背包(完全背包指的是：每种物品都有无限件可用)

2) 这里的问题属于 01 背包，即每个物品最多放一个。而无限背包可以转化为 01 背包。

3) 算法的主要思想，利用动态规划来解决。每次遍历到的第 i 个物品，根据 w[i]和 v[i]来确定是否需要将该物品 放入背包中。即对于给定的 n 个物品，设 v[i]、w[i]分别为第 i 个物品的价值和重量，C 为背包的容量。再令 v[i][j] 表示在前 i 个物品中能够装入容量为 j 的背包中的最大价值。则我们有下面的结果：

(1) v[i][0]=v[0][j]=0; //表示 填入表 第一行和第一列是 0

(2) 当 w[i]> j 时：v[i][j]=v[i-1][j] // 当准备加入新增的商品的容量大于 当前背包的容量时，就直接使用上一个 单元格的装入策略

(3) 当 j>=w[i]时： v[i][j]=max{v[i-1][j], v[i]+v[i-1][j-w[i]]}

// 当 准备加入的新增的商品的容量小于等于当前背包的容量,

// 装入的方式:

v[i-1][j]： 就是上一个单元格的装入的最大值

v[i] : 表示当前商品的价值

v[i-1][j-w[i]] ： 装入 i-1 商品，到剩余空间 j-w[i]的最大值

当 j>=w[i]时： v[i][j]=max{v[i-1][j], v[i]+v[i-1][j-w[i]]} 

▲图解的分析：

2.具体代码实现：

public class KnapsackProblem {
    public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
        int[] w = {1, 4, 3};//物品的重量
        int[] val = {1500, 3000, 2000}; //物品的价值 这里 val[i] 就是前面讲的 v[i]
        int m = 4; //背包的容量
        int n = val.length; //物品的个数
        //创建二维数组，
        //v[i][j] 表示在前 i 个物品中能够装入容量为 j 的背包中的最大价值
        int[][] v = new int[n+1][m+1];
        //为了记录放入商品的情况，我们定一个二维数组
        int[][] path = new int[n+1][m+1];
        //初始化第一行和第一列, 这里在本程序中，可以不去处理，因为默认就是 0
        for(int i = 0; i < v.length; i++) {
            v[i][0] = 0; //将第一列设置为 0
        }
        for(int i=0; i < v[0].length; i++) {
            v[0][i] = 0; //将第一行设置 0
        }
        //根据前面得到公式来动态规划处理
        for(int i = 1; i < v.length; i++) { //不处理第一行 i 是从 1 开始的
            for(int j=1; j < v[0].length; j++) {//不处理第一列, j 是从 1 开始的
                //公式
                if(w[i-1]> j) { // 因为我们程序 i 是从 1 开始的，因此原来公式中的 w[i] 修改成 w[i-1]
                    v[i][j]=v[i-1][j];
                } else {
                    //说明:
                    //因为我们的 i 从 1 开始的， 因此公式需要调整成
                    //v[i][j]=Math.max(v[i-1][j], val[i-1]+v[i-1][j-w[i-1]]);
                    //v[i][j] = Math.max(v[i - 1][j], val[i - 1] + v[i - 1][j - w[i - 1]]);
                    //为了记录商品存放到背包的情况，我们不能直接的使用上面的公式，需要使用 if-else 来体现公式
                    if(v[i - 1][j] < val[i - 1] + v[i - 1][j - w[i - 1]]) {
                        v[i][j] = val[i - 1] + v[i - 1][j - w[i - 1]];
                        //把当前的情况记录到 path
                        path[i][j] = 1;
                    } else {
                        v[i][j] = v[i - 1][j];
                    }
                }
            }
        }
        //输出一下 v 看看目前的情况
        for(int i =0; i < v.length;i++) {
            for(int j = 0; j < v[i].length;j++) {
                System.out.print(v[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
        System.out.println("============================");
        //输出最后我们是放入的哪些商品
        //遍历 path, 这样输出会把所有的放入情况都得到, 其实我们只需要最后的放入
        // for(int i = 0; i < path.length; i++) {
        // for(int j=0; j < path[i].length; j++) {
        // if(path[i][j] == 1) {
        // System.out.printf("第%d 个商品放入到背包\n", i);
        // }
        // }
        // }
        //动脑筋
        int i = path.length - 1; //行的最大下标
        int j = path[0].length - 1; //列的最大下标
        while(i > 0 && j > 0 ) { //从 path 的最后开始找
            if(path[i][j] == 1) {
                System.out.printf("第%d 个商品放入到背包\n", i);
                j -= w[i-1]; //w[i-1]
            }
            i--;
        }
    }
}

★解决动态规划的三大步骤

        动态规划，无非就是利用历史记录，来避免我们的重复计算。而这些历史记录，我们得需要一些变量来保存，一般是用一维数组或者二维数组来保存。

①定义数组元素的含义，上面说了，我们会用一个数组，来保存历史数组，假设用一维数组 dp[] 吧。这个时候有一个非常非常重要的点，就是规定你这个数组元素的含义，例如你的 dp[i] 是代表什么意思？

②找出数组元素之间的关系式（重点）类似于我们高中学习时的归纳法的，当我们要计算 dp[n] 时，是可以利用 dp[n-1]，dp[n-2]…..dp[1]，来推出 dp[n] 的，也就是可以利用历史数据来推出新的元素值，所以我们要找出数组元素之间的关系式，例如 dp[n] = dp[n-1] + dp[n-2]，这个就是他们的关系式了。而这一步，也是最难的一步。

 ③找出初始值。学过数学归纳法的都知道，虽然我们知道了数组元素之间的关系式，例如 dp[n] = dp[n-1] + dp[n-2]，我们可以通过 dp[n-1] 和 dp[n-2] 来计算 dp[n]，但是，我们得知道初始值啊，例如一直推下去的话，会由 dp[3] = dp[2] + dp[1]。而 dp[2] 和 dp[1] 是不能再分解的了，所以我们必须要能够直接获得 dp[2] 和 dp[1] 的值，而这，就是所谓的初始值。

        由了初始值，并且有了数组元素之间的关系式，那么我们就可以得到 dp[n] 的值了，而 dp[n] 的含义是由你来定义的，你想求什么，就定义它是什么，这样，这道题也就解出来了。