STM32学习笔记一、STM32简介

嵌入式艺小芯

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分类专栏： stm32入门文章标签： stm32

于 2023-11-11 11:23:49 首次发布

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本文介绍了STM32单片机的基础知识，包括STM32F103VET6的主要规格、STM32芯片的系统结构，特别是其丰富的外设功能和Cortex-M3内核的应用。讲解了STM32在嵌入式领域的广泛应用和MCU与单片机的区别。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、STM32简介... 1

1.1简介... 1

1.2 STM32芯片内部的外设... 3

1.3 STM32芯片系统结构... 5

一、STM32简介

1.1简介

本教程使用STM32最小系统板（STM32F103VET6）加底板硬件平台进行学习。使用跳线可以完成任意硬件的连接，相比于成品的开发板方式，使用条线更有利于对点单片机的学习，而且也可以避免开发板的一些问题（如引脚冲突、引脚无法更改等）。优点:方便，缺点:没有明确指出引脚功能，所以连线时要更加细心一些。主要套件如下：

STM32是一款32位单片机（51单片机是8位单片机），其中“ST”是ST公司（得捷电子Digi-Key是其官方授权的分销商），“M”则是“MicroController Unit, MCU”的缩写，即STM32基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器。

MCU 和单片机的区别：

原理不同：

mcu又称单片微型计算机（Single Chip Microcomputer ）或者单片机，重点在于单片。

单片机则是把一个计算机系统集成到一个芯片上，重点在于芯片，相当于微型计算机但缺少I/O设备。

指代对象不同：

MCU是指单片微型计算机或者单片机。单片机则是微型计算机家族中的一个分支而已。

范畴不同：

CPU有三个分支：DSP、MCU（Micro Control Unit，微控制器单元）、MPU（Micro Processor Unit，微处理器单元）。

单片机是MCU中最具有代表性，是MCU的实现。

功能不同。

MCU在不同的场合有不同的应用。例如手机、遥控器甚至汽车电子和机器手臂的控制等都有涉及。

单片机的使用领域比MCU的要更为广泛，从家用电器和通讯设备到智能仪表以及导航系统都有应用。

用途不同：

MCU倾向于不同信息源的多种数据的处理诊断和运算，更侧重于控制。

而单片机就是一块芯片，主要是对数据进行高速化处理。

STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器，常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等。

STM32家族MCU产品

1.2 STM32芯片内部的外设

STM32F103VET6主要指标：

系列：主流系列STM32F1

内核：ARM Cortex-M3

主频：72MHz

RAM（运行内存）：64K（SRAM）

ROM（程序存储器）：512K（Flash）

供电：2.0~3.6V（标准3.3V）。由于USB供电是5V，所以还要加稳压芯片。（注：51单片机为5V供电）

封装：LQFP100

表1-1 STM32F1系列的片上资源/外设

英文缩写	名称	补充说明	英文缩写	名称	补充说明
NVIC	嵌套向量中断控制器	内核中用于管理中断的设备，如配置中断优先级。	CAN	CAN通信	常用于汽车领域。
SysTick	系统滴答定时器	内核中的定时器，给操作系统（如FreeRTOS、UCOS等）提供定时服务，以完成任务切换。	USB	USB通信	可以做模拟鼠标、模拟U盘等设备。
RCC	复位和时钟控制	使能各模块时钟，上电默认其他外设模块均无时钟。	RTC	实时时钟	可接备用电池，掉电保持运行。
GPIO	通用IO口	可以用GPIO来点灯、读取按键等。	CRC	CRC校验	—
AFIO	复用IO口	可以完成复用端口的重定义，中断端口的配置。	PWR	电源控制	可使芯片进入睡眠模式，节能。
EXTI	外部中断	引脚有电平变化会触发中断。	BKP	备份寄存器	接备用电池，掉电保存数据。
TIM	定时器	最常用，功能最多的外设，可以测频率、生成PWM波等。分为高级定时器、通用定时器（最常用）、基本定时器。	IWDG	独立看门狗	当程序死机或死循环时，复位程序。
ADC	模数转换器	芯片内的12位ADC外设，无需外接AD芯片。	WWDG	窗口看门狗
DMA	直接内存访问	帮助CPU搬运大量数据。	DAC	数模转换器	—
USART	同步/异步串口通信	异步串口UART应用更多。	SDIO	SD卡接口	用于读取SD卡数据。
I2C	I2C通信	—	FSMC	可变静态存储控制器	用于扩展内存，或配置成其他总线协议。
SPI	SPI通信	—	USB OTG	USB主机接口	让STM32作为USB主机，读取其他设备。

1.3 STM32芯片系统结构

Cortex-M3：内核。注意1ICode、2DCode、3System是直接从内核引出的三根总线。
Flash：存储编写的程序。ICode总线和DCode总线主要用于连接Flash闪存。
SRAM：用于存储程序运行时的变量数据。
ICode：指令总线。加载程序指令。
DCode：数据总线。加载数据，如常量和调试参数。
System：系统总线。连接到Flash以外其他外设上，如SRAM、FSMC（FSMC基本不会用到）。
AHB系统总线：先进高性能总线。用于挂载最基本的（如复位和时钟控制RCC、SDIO）、或者性能比较高的外设。
APB2、APB1：先进外设总线。用于连接一般的外设。通常AHB（72MHz）性能总体高于APB，而APB2（72MHz）性能高于APB1（36MHz）。所以APB2连接外设中稍微重要的部分，如GPIO、各外设的1号接口；剩下的次要外设给APB1。
桥接2、桥接1：由于AHB和APB的总线协议、总线速度、数据传输格式上的差异，需要加上2个桥接，来完成数据的转换和缓存。
DMA2、DMA1：拥有和CPU相同的总线控制权，用于帮助CPU完成数据搬运这样简单但重复的活，相当于CPU的小秘书。若外设需要进行数据搬运，那么会直接找DMA（DMA请求），DMA就会获得总线控制权来搬运数据，整个过程无需CPU的参与。