TIM定时中断（定时器介绍）

已于 2022-09-30 19:09:07 修改
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分类专栏： STM32 个人学习 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2022-08-31 14:29:15 首次发布
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版权

一、TIM简介

  • TIM(Timer)定时器
  • 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
  • 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65的定时
  • 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
  • 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

二、定时器类型 

类型 型号 总线 功能
高级定时器 TIM1、TIM8 APB2 拥有通用定时器全部功能、并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 APB1 拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器 TIM6、TIM7 APB1 拥有定时中断、主模式触发DAC的功能
  • 个人使用的时STM32F103C8T6芯片，所以定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

 三、基本定时器

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专栏目录
STM8S_003_TIM定时中断（2017年04月）.pdf
10-24
STM8系列是意法半导体公司生产的8位的单片机。该型号单片机分为STM8A、STM8S、STM8L三个系列。STM8A：汽车级应用STM8S：标准系列STM8L：超低功耗MCU
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在STM8S003单片机最小系统上，上用寄存器实现TIM1的定时功能，在TIM1中断函数中翻转LED灯。
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定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。STM32共有8个定时器，分别为两个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和两个基本定时器（TIM6、TIM7），两个高级定时器接在PB2总线上，其余都接在APB1总线。
TIM定时器三种类型
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06-24 570
输入方式： 1、ETR-> 2、 ITR（其他定时器）-> 3、TI1F_ED-> ED(Edge)边沿的意思（CH1的引脚的边沿） 4、TI1FP1、TI2FP2获得（CH1和CH2的引脚）【计数器自增时不断的与自动重装载寄存器进行比较，若两个值相等 则会产生一个更新中断和更新事件】CPU响应更新中断就能完成定时中断。=预分频器的值（psc）+1 又因为预分频器是16位的 所以取值范围位0~65535 所以最大分频位65535分频。向下的箭头表示的是产生一个事件(更新事件)，
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多情况下我们需要的是中断函数在适当时刻可以自动得去执行，所以就需要定时器来辅助。
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09-29
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03-22
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备赛电赛学习STM32篇（五）：TIM定时中断
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01-03 3535
定时器可以对输入的时钟进行计数，并在达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型同一个芯片一般有很多个定时器，它们都用TIMx表示。上表中只列出了TIM1~TIM8，但是再库函数中还出现了TIM9、TIM10、TIM11等，这些都不常用。
【嵌入式学习-STM32F103-TIM-定时中断和外部时钟】
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04-07 3386
参考江科大课程以及西雪莲笔记
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STM32高级定时器TIM1中断的细节配置
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STM32F4定时器 STM32一共有三种定时器，总共有14个定时器。 高级定时器 TIM1、TIM8 。 通用定时器 TIM2、TIM5、TIM3、TIM4，TIM9~TIM14 ， 其中2、5是32位定时器计数范围更大精度更高，3、4功能上与2、5一样都可以产生DMA请求。TIM9~TIM14相对上面两类通用定时器功能上要少一些。 基本定时器 TIM6、TIM7 没有捕获等通道所以相对以上两...
STM32F4 TIM定时器中断
07-27
STM32F4系列微控制器中的定时器(TIM)模块可以用于生成定时中断。在使用TIM定时器中断时，通常需要进行以下步骤： 1. 配置TIM定时器的基本参数：选择定时器的时钟源、预分频值和计数模式等，这些参数决定了定时器的工作频率和计数范围。 2. 配置定时器的自动重装载寄存器（ARR）和预分频寄存器（PSC）：设置定时器的计数周期和预分频系数，以确定定时器的定时周期。 3. 配置定时器的工作模式：选择定时器的工作模式，比如单脉冲模式、重复模式或连续模式等。 4. 启用定时器中断：使能定时器中断，并设置中断优先级。 5. 编写中断处理函数：在中断处理函数中编写需要执行的代码，比如更改输出状态、处理数据等。 6. 启动定时器：使能定时器开始计数。 下面是一个使用TIM2定时器中断的示例代码： ```c #include "stm32f4xx.h" void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { // 中断处理代码 // ... TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } } int main(void) { // 初始化配置代码 // 使能定时器2中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 配置定时器2 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 定时周期为1ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400 - 1; // 预分频系数为8400，定时频率为10kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 清除定时器2的中断标志位 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 使能定时器2的更新中断 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启动定时器2 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while (1) { // 主循环代码 // ... } } ``` 以上代码中，我们使用了TIM2定时器，并配置了1ms的定时周期。在中断处理函数`TIM2_IRQHandler`中，可以编写需要执行的代码。在主循环中，可以编写其他的程序逻辑。 希望这个简单的示例对你有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。

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