进程相关命令和函数

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ps aux

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1.就绪态、运行态 R
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不可唤醒等待态 D
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5.结束态

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kill 和killall

kill和killall发送一个信号
kill -2 PID  15
发送信号+PID对应的进程，默认接收者关闭

killall -9 进程名
发送信号 进程名对应的所有进程
killall a.out

进程相关函数

fork

pid_t fork(); //叉子

一次调用，会返回两次。
子进程先运行和是父进程先进程，顺序不确定。
变量不共享。
子进程复制父进程的0到3g空间和父进程内核中的PCB，但id号不同。

• 功能

通过该函数可以从当前进程中克隆一个同名新进程。
克隆的进程称为子进程，原有的进程称为 父进程。
子进程是父进程的完全拷贝。
子进程的执行过程是从fork函数之后执行。
  
子进程与父进程具有相同的代码逻辑。

• 返回值

int 类型的数字。
在父进程中：成功 返回值是子进程的pid号 >0        失败 返回-1；
在子进程中：成功 返回值 0        失败 无

父子进程的关系：
子进程是父进程的副本。子进程获得父进程数据段，堆，栈，正文段共享。

在fork之后，一般情况那个会先运行，是不确定的。如果非要确定那个要先运行，需要IPC机制。

区别：
1）fork的返回值
2）pid不同

getpid

pid_t getpid(void);

• 功能

获得调用该函数进程的pid

• 参数

缺省

• 返回值

进程的pid

getppid

pid_t getppid(void);

• 功能

获得调用该函数进程的父进程pid号

• 参数

缺省

• 返回值

返回父进程id号

进程的终止

8种情况
1）main 中return
2）exit()， c库函数，会执行io库的清理工作，关闭所有的流，以及所有打开的文件。已经清理函数（atexit）。
3）_exit,_Exit 会关闭所有的已经打开的文件，不执行清理函数。
4) 主线程退出
5）主线程调用pthread_exit
异常终止
6）abort()
7）signal   kill pid
8)最后一个线程被pthread_cancle

进程的退出
 

僵尸进程和孤儿进程

僵尸进程:进程执行结束但空间未被回收变成僵尸进程

• 僵尸进程 是已经结束但未被父进程回收的进程，虽然不占用大量系统资源，但占用进程表，需父进程及时处理。
• 孤儿进程 是父进程结束后仍在运行的子进程，会被 init 进程接管，正常运行，不会对系统造成危害。

exit     

库函数
退出状态，终止的进程会通知父进程，自己使如何终止的。如果是正常结束（终止），则由exit传入的参数。如果是异常终止，则有内核通知异常终止原因的状态。任何情况下，负进程都能使用wait，waitpid获得这个状态，以及资源的回收。

void exit(int status);
exit(1);

• 功能

让进程退出,并刷新缓存区

• 参数

status:进程退出的状态

• 返回值

缺省

• 退出状态码

EXIT_SUCCESS 0表示成功。程序正常结束，操作系统认为该进程成功完成了所有任务
EXIT_FAILURE 1通常表示某种错误或异常。具体的含义取决于程序的设计和约定

exit -> 刷新缓存区 -> atexit注册的退出函数 -> _exit

return

return  当该关键字出现在main函数中时候可以结束进程
如果在其他函数中则表示结束该函数。

_exit    

系统调用

void _exit(int status);

• 功能

让进程退出,不刷新缓存区

• 参数

status:进程退出状态

• 返回值

缺省

atexit

int atexit(void (*function)(void));

• 功能

注册进程退出前执行的函数

• 参数

function:函数指针
指向void返回值void参数的函数指针

• 返回值

成功返回0
失败返回非0

当程序调用exit或者由main函数执行return时,所有用atexit注册的退出函数,将会由注册时顺序倒序被调用

进程空间的回收

wait

wait/waitpid
进程退出

pid_t wait(int *status);

• 功能

该函数可以阻塞等待任意子进程退出并回收该进程的状态。
  一般用于父进程回收子进程状态。（一次只回收一个）

• 参数

status 进程退出时候的状态
如果不关心其退出状态一般用NULL表示
如果要回收进程退出状态，则用WEXITSTATUS回收。

• 返回值

成功 回收的子进程pid
失败 -1；

int status;
pid_t pid = wait(&status);

• 宏函数

WIFEXITED(status)  是不是正常结束
检查子进程是否是通过调用 exit() 或者 return 正常退出的。如果是正常退出，返回非零值 

WEXITSTATUS(status) 使用这个宏去拿返回值
当子进程正常结束时，可以用这个宏获取子进程的退出状态码（即子进程在 exit() 函数中传递的值8个bit位以内）。在 WIFEXITED(status) 为真时使用，用于获取子进程的退出码（exit() 或者 return 的值）。

在 wait() 函数中，status 是一个整型变量，用来保存子进程的终止状态。这个状态信息被编码在一个整数中，其中包括退出状态码、信号信息等。

对于正常退出的子进程，status 的高位存储的是子进程的退出码，而低位则用于标识子进程的其他状态信息。

如果子进程正常退出，status 的值可以用以下公式表示：status = exit_code << 8

WIFSIGNALED(status) 是不是收到了信号而终止的
如果返回非零值，表示子进程是因为接收到一个未捕获的信号而终止 。检查子进程是否是因为接收到一个未捕获的信号而终止。如果是信号终止，返回非零值             

WTERMSIG(status)如果是信号终止的，那么是几号信号。

在 WIFSIGNALED(status) 为真时使用，用于获取导致子进程终止的信号编号

pid_t wait(int *status);

1）如果所有的子进程都在运行，在阻塞
2）如果一个子进程终止，正在等待的父进程则获得终止状态，获得子进程的状态后，立刻返回。
3）如果没有子进程，则立即出错退出。

waitpid

waitpid(-1,status,0)=wait(status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

< -1 回收指定进程组内的任意子进程
-1 回收任意子进程，组内外
0 回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程，组内
> 0 回收指定ID的子进程

•  参数说明

pid:

pid > 0: 等待特定的子进程，其进程 ID 为 pid。

pid == 0: 等待任意子进程，其进程组 ID 与调用进程相同。

pid < -1: 等待特定进程组的任意子进程，其进程组 ID 为 -pid。

pid == -1: 等待任意子进程（这与 wait 的行为相同）。

status:

一个指向整数的指针，用于存储子进程的退出状态。如果你不关心子进程的退出状态，可以传递 NULL。

options:

0: 默认行为，调用进程会阻塞，直到一个子进程结束。

WNOHANG: 非阻塞模式。如果没有子进程结束，waitpid 会立即返回 0，而不会阻塞。

• 返回值

成功: 返回被收集的子进程的 PID。

失败: 返回 -1，并设置 errno 以指示错误。

waitpid 与 wait 的关系

• wait(a) 等价于 waitpid(-1, a, 0)，即等待任意子进程结束并阻塞，直到有子进程结束。
• waitpid(-1, a, 0) 会阻塞等待任意一个子进程结束，返回结束的子进程 PID，并将其退出状态存储在 a 中。