从光度立体3D重建到视觉检测
1:光度立体基本原理: Lambert反射模型、相机正交投影、
公式:
SFS图像辐照方程是关于 和 的非线性PDE,显然是一个病态方程,通过增加光照约束条件去除方程的病态性。为了求解方程至少需要增加三个无关的辐照方程(此方法源于Woodham)
2:方法(基于深度学习):
- L1 residual minimization
- Sparse Bayesian learning
- Robust Principal Component Analysis (RPCA)
3:设计一个端到端的视觉检测方法。(未来工作)
利用现有的模型和光度立体方法结合,结合计算机视觉的一些前沿方法。
4:查找文献来设计数据集采集实验流程(未来工作)