David的工作日志 1.14

从光度立体3D重建到视觉检测

1:光度立体基本原理: Lambert反射模型、相机正交投影、

公式:

E(x,y)=\frac{p_{s}p(x,y)+q_{s}q(x,y)+1 }{\sqrt{p_{s} ^{2}+q_{s} ^{2}+1 }\sqrt{p^{2}(x,y) +q^{2}(x,y)}+1 }
I_{i} (x,y)=\rho (x,y)\frac{p_{si}p(x,y)+q_{si}q(x,y)+1 }{\sqrt{p_{si} ^{2}+q_{si} ^{2}+1 }\sqrt{p^{2}(x,y) +q^{2}(x,y)}+1 } \;i\geqslant 3

SFS图像辐照方程是关于 p(x,y) 和 q(x,y) 的非线性PDE,显然是一个病态方程,通过增加光照约束条件去除方程的病态性。为了求解方程至少需要增加三个无关的辐照方程(此方法源于Woodham)

2:方法(基于深度学习):

  • L1 residual minimization
  • Sparse Bayesian learning
  • Robust Principal Component Analysis (RPCA)  

3:设计一个端到端的视觉检测方法。(未来工作)

利用现有的模型和光度立体方法结合,结合计算机视觉的一些前沿方法。

4:查找文献来设计数据集采集实验流程(未来工作)

  • 7
    点赞
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值