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原创 jetson nano 智能小车1.0(实现键盘控制、加装摄像头)

实验剩了一个jetson nano 开发板,闲着也是闲着,拿过来搞点好玩的,jetson nano 和树莓派差不多,加个L298N电机驱动板模块,买两个直流电机就行,目前图省事儿使用无线键盘控制,缺点是不知道程序目前的执行状态,后面考虑加个led指示灯。

2023-12-07 12:14:56 960 1

原创 openCV 多线程调用多个海康威视摄像头(避免画面不同步),进行人脸识别

1、创建多个线程来拉取不同的视频流,不使用多线程的话,所有的视频流就在排一个队,会出现画面不同步的情况。2、使用numpy将多个画面放在同一个frame中,图像就是矩阵,numpy是用来处理矩阵的类。

2023-12-03 12:33:15 1515 1

原创 jetson nano 人脸识别(Paul McWhorter课程)

训练数据链接:https://pan.baidu.com/s/1Dr--LZN3-SD7e8LdfJTBpw?训练+检测文件夹所有目标。

2023-12-01 12:03:24 662 1

原创 jetson tx2控制舵机目标跟踪(颜色、人脸、眼睛)

这是最直接,最简单、最容易理解的舵机控制方法,但是会出现舵机卡顿、物体超出实现程序崩溃。舵机控制思路是一样的,但要调整舵机速度等参数。将检测生成的检测框中心,检测画面中心。里面还有眼睛,猫,微笑很多模型。

2023-11-26 11:20:44 570 1

原创 基于JETson TX2激光对射预警

工作原理:有障碍物,开关闭合,GPIO可以收到电信号,无障碍物,开关断开,GPIO收不到电信号。

2023-11-23 20:49:06 370

原创 JETson 超声波测距及报警

代码中的管脚均是GPIO中对应的管脚。超声波测距传感器+蜂鸣器。

2023-11-21 19:44:29 191

原创 jetson使用超声波测距模块测距实现

四个引脚,vcc、trig、echo、gnd。vcc接GPIO 5v、trig接引脚11、echo接引脚12、gnd接地。

2023-11-21 15:40:49 100

原创 风向风速数据采集

主要采用RS485通讯。

2023-11-21 10:36:50 1194

原创 opencv颜色处理与追踪

4、使用numpy创建空白图像。2、读取与处理视频流。

2023-11-20 16:26:18 175

原创 JETson 舵机控制

此处TX2与nano的GPIO接口相同。出现下面内容,则匹配成功。

2023-11-20 15:58:01 409

原创 jetson TX2、linux使用过程常用命令

jetson tx2有五种工作模式,但常用的只有四种,6个CPU,1个GPU。终端窗口的字体:ctrl + shift + =查看硬件温度,结果除以1000则是硬件当前温度。终端窗口的字体显示:ctrl + -截图:shift+PrtSc。

2023-11-20 15:56:04 117

原创 JetsonTX2刷机jetpack4.6+安装pytorch+yolov5+TensorRT加速+调用海康威视摄像头/usb摄像头(超级详细版,实现FPS=40)

前言:小白的踩坑日记,期间报过的error数不胜数,好在最后跑通了,所有的步骤都是自己实际经历,也非常感谢很多不知名博主的帮助

2023-10-30 21:33:13 2310 2

空空如也

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