TIMER定时器

一、代码实现

1.main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{ 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    delay_init(168);  //初始化延时函数
    LED_Init();                //初始化LED端口

     TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1);    //定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz的计数频率，计数5000次为500ms     
    while(1)
    {
        LED0=!LED0;//DS0翻转
        delay_ms(200);//延时200ms
    };
}
 

2.tmer.h

#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

3.tmer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
    
     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;     //自动重装载值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
    
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
    {
        LED1=!LED1;//DS1翻转
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

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