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原创 实操之STM32 F103C8T6 控制红外循迹避障模块(TCRT5000)
TCRT500主要涉及红外线的发射和接收,并根据接收到的反射信号强度来判断地面的颜色。发射模块负责发射红外线,而接收模块则用于接收这些红外线的反射信号。当红外线照射到地面上时,地面会对红外线进行反射。不同颜色和物质的地面会对红外线的反射能力产生差异,这种差异为循迹车辆提供了判断行进方向的依据。红外发射器一直发射红外线,红外线经发射后被接收,此时输出低电平D0=0,输出指示灯点亮LED=0。黑色是不反射红外线,当循迹模块遇到黑线,模块输出高电平D0=1,输出指示灯熄灭LED=1。
2024-07-27 06:05:19 140
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