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实操之STM32 F103C8T6 控制红外循迹避障模块（TCRT5000）
TCRT500主要涉及红外线的发射和接收，并根据接收到的反射信号强度来判断地面的颜色。发射模块负责发射红外线，而接收模块则用于接收这些红外线的反射信号。当红外线照射到地面上时，地面会对红外线进行反射。不同颜色和物质的地面会对红外线的反射能力产生差异，这种差异为循迹车辆提供了判断行进方向的依据。红外发射器一直发射红外线，红外线经发射后被接收，此时输出低电平D0=0，输出指示灯点亮LED=0。黑色是不反射红外线，当循迹模块遇到黑线，模块输出高电平D0=1，输出指示灯熄灭LED=1。
