stm32一个按键消抖的新思路

最新推荐文章于 2025-03-12 11:45:11 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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本文介绍了如何通过声明计数变量cnt和中断标志位flag来检测按键输入，利用中断机制实时检测按键并消除重复触发，避免HAL_delay带来的阻塞，提升程序响应效率，同时可用于时间片轮询等任务设计。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

申明计数变量 cnt和 计数标志位 flag

按下按键后 触发中断 flag 

注意：在syshandler里面 判断flag是否为高 若为高 说明启动了按键开始计数

cnt 每一毫秒就加1

在循环 或者其他任务循环中可以判断cnt是否为15 15ms之后肯定cnt达到15 这时候再判断 key的值是否还是低 就判断出来了key是否按下了 这样做的消抖 我认为优点是不用等待传统的HAL_delay 带来的阻塞问题 因为syshandler是肯定要执行的 不如利用这个 来进行一些改进 甚至还可以利用这个中断来进行时间片的轮询任务等等都是值得学习的

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stm32用5个IO口接16个矩阵按键怎么设计PCB原理图？
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STM32单片机按键消抖和FPGA按键消抖大全
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写在前面： STM32单片机按键消抖和FPGA按键消抖大全 按键去抖：由上图可以看出理想波形与实际波形之间是有区别的，实际波形在按下和释放的瞬间都有抖动的现象，抖动时间的长短和按键的机械特性有关，一般为5~10ms。通常我们手动按键然后释放，这个动作中稳定闭合的时间超过了20ms。因此单片机在检测键盘是否按下时都要加上去抖动操作，有专用的去抖动电路，也有专门的去抖动芯片，但通常我们采用软件延时的方...
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[stm32]stm32按键外部中断，如何消抖
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STM32使用EXTI触发进行软件消抖
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在STM32的HAL库中，为了实现按键的软件消抖，通常需要在按键中断处理程序中加入一定的状态检测逻辑。以下是一个简单的示例，展示了如何使用HAL库来实现按键的软件消抖。假设你有一个按键连接到GPIO引脚，并且已经配置好了相应的GPIO初始化代码。在按键中断服务程序（ISR）函数中，实现按键检测和软件消抖逻辑。存储按键的当前按下时间，下一次触发按下的时间则需要大于。
stm32的 按键 消抖
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STM32按键消抖（HAL）
m0_62683461的博客
05-19 8095
按键是学习STM32必不可少的一个部分，是一个典型的GPIO口输入的案例。要掌握其中的原理和使用方法。（这里我用的是f103RCT8和HAL库的示例）本人是新手一枚，上述有些内容是本人学习完后的一些看法，如有错误请指出。
stm32按键软件和硬件消抖
qq_58404700的博客
01-14 3308
在STM32单片机中，对按键进行硬件和软件消抖设计是为了消除机械开关在闭合或断开时产生的瞬态抖动，确保准确检测到按键的真实状态。
利用软件定时器实现按键消抖
qq_59757948的博客
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STM32入门——按键篇（按键按下LED亮放开LED灭）+编程思路
2401_83921466的博客
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如果按键被按下（GPIO_PIN_SET），则将LED引脚设置为高电平，LED将亮起；如果按键被释放（GPIO_PIN_RESET），则将LED引脚设置为低电平，LED将熄灭。请注意，以上代码只是示例代码，具体的GPIO引脚和外部中断配置可能会有所不同，请根据自己的实际情况进行相应的配置和修改。我们将使用外部中断功能来检测按键状态的变化，并通过GPIO控制LED的亮灭。在上述代码中，MX_GPIO_Init()函数用于初始化GPIO引脚，MX_EXTI_Init()函数用于初始化外部中断。
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串口的接收配置为DMA的外设到内存方向，当DMA接收完一帧数据要清空DMA的接收通道，当接收完一帧数据，没有再收到数据则会触达空闲中断，当空闲中断被触发意味着接收完数据可以处理，处理方式为发送数据，采用轮询标志位方式发送数据。目前在学习Switch-case的方法，通过状态机方式进行按键消抖的实验，其中运用了枚举的方式定义状态标志位。对freemodbus的各个函数进行学习，freemodbus的串口收发采用的是中断收发的方式。
【STM32】状态机实现定时器按键消抖，处理单击、双击、三击、长按事件
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众所周知，普通的机械按键会产生抖动，可以采取硬件上加电容来滤波，也可以考虑用软件来消抖。这里笔者分享一种基于状态机的按键消抖策略，可以实现单击双击三击长按事件的读取。按键时间也可以自己设置。这种方法需要消耗掉定时器资源，还有额外的RAM支出。如图矩形框内描述，最终键值的确定需要标志位和计数值，因此一个按键结构体应该这样定义//按键端口//按键PIN//按键类型//按压计数器//高电平计数器//按压标志//松手标志//按键键值。
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### STM32 按键防抖实现方法 在STM32单片机中，按键防抖可以通过软件延时或硬件滤波来实现。这里主要介绍基于软件延时的按键防抖方法。 #### 软件延时法 当检测到按键状态变化时，程序会等待一段时间（通常为10ms至50ms），再重新读取按键的状态以确认是否真的发生了按压或释放事件。这种方法简单易行，在大多数情况下可以有效去除抖动影响[^3]。 下面是一个简单的C语言代码示例用于说明如何通过软件延迟来进行按键去抖： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0 #define BUTTON_PORT GPIOA #define LED_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_PORT GPIOB void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); uint8_t lastButtonState = RESET; uint8_t currentButtonState; while (1) { // 获取当前按钮状态 currentButtonState = HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN); if ((lastButtonState == RESET && currentButtonState == SET)) { // 如果上一次是未按下而现在变为已按下，则进入此分支 // 延迟一段固定时间让电平稳定下来 HAL_Delay(20); // 再次检查按钮状态 if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN)){ // 若此时仍然处于按下状态则视为有效的按键操作 // 切换LED灯亮灭 HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, LED_PIN); } } // 更新上次记录下来的按钮状态 lastButtonState = currentButtonState; // 添加适当循环间隔防止CPU占用过高 HAL_Delay(10); } } // 初始化GPIO配置部分省略... ``` 上述代码展示了基本思路：先获取并保存前一刻的按键状态；之后不断轮询新的按键状态并与之前存储的结果对比；一旦发现有从无到有的转变就启动短暂休眠以便跳过可能存在的波动期；最后再次验证最终结果确实改变才执行相应指令。
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