【STM32】外部中断

        外部中断：指由外部设备或外部事件触发的中断信号，它可以打断CPU正在执行的程序，并跳转到指定的中断服务程序来处理相关的事件。

    EXTI介绍

• EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
• 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
• 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（像PA0与PB0类似的不能同时触发）
• 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
• 触发响应方式：中断响应/事件响应

注意：中断响应好理解，就是申请中断，让CPU执行中断函数；事件响应这个其实是STM32对外部中断增加的一种额外的功能，当外部中断检测到引脚电平变化时。正常的流程是选择触发中断，但是在STIM32中也回以选择触发一个事件。如果选择触发事件，那外部中断的信号就不会通向CPU了，而是通向其它外设，用来触发其它外设的操作。比如触发ADC转换、触发DMA等。

总结一下就是，中断响应是正常的流程，引脚电平变化触发中断；事件响应不会触发中断，而是触发别的外设操作，属于外设之间的联合工作。
 

EXTI基本结构

NVIC的基本结构

STM32配置外部中断步骤：

1. 第一步，配置RCC，把涉及到的外设时钟都打开（包括AFIO的时钟，NVIC是系统内核的外设不需要手动开启，EXTI也不需要手动开启）
2. 第二步，配置GPIO，选择端口为输入模式
3. 第三步，配置AFIO，选择使用的GPIO，连接到后面的EXTI
4. 第四步，配置EXTI，选择边沿触发方式，选择触发响应方式
5. 第五步，配置NVIC，给中断选择一个合适的优先级

在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择 

以下是STM32外部中断初始化配置代码如下

void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

注意：

    /*NVIC中断分组*/
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                //配置NVIC为分组2
                               //即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3（数字越小优先级越高）
                               //此分组配置在整个工程中仅需调用一次
                               //若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
                               //若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置

中断函数的基本代码示例如下

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}