【路径规划】蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 1618期】

已于 2023-12-08 18:50:25 修改
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分类专栏： 付费专栏Matlab路径规划（进阶版） 文章标签： matlab
于 2023-01-28 21:26:00 首次发布
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本文介绍了蚁群算法和栅格地图在路径规划中的应用，详细阐述了蚁群算法的基本原理，并展示了如何在Matlab中实现10x10静态环境地图的创建，以及使用Dijkstra算法进行路径规划的示例。此外，还给出了部分源代码和2014a版Matlab的运行结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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⛄一、蚁群算法及栅格地图简介

1 蚁群算法
1.1 蚁群算法的提出
蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。遗传算法在模式识别、神经网络、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。
1.2 蚁群算法基本原理
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