【路径规划】粒子群和遗传算法求解充电量和时间窗约束下的多AGV路径规划问题【含Matlab源码 2399期】

已于 2023-12-08 14:54:07 修改
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分类专栏： 付费专栏Matlab路径规划（进阶版） 文章标签： matlab
于 2023-03-01 16:34:08 首次发布
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本文介绍了车辆路径规划问题（VRP）的基本原理和常见类型，重点讨论了带时间窗的车辆路径问题（VRPTW）。并分享了一段使用Matlab解决VRPTW的源代码，适用于充电量和时间窗约束下的多自动引导车（AGV）路径规划问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

⛄一、VRP简介

1 VRP基本原理
车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。VRP关注有一个供货商与K个销售点的路径规划的情况，可以简述为：对一系列发货点和收货点，组织调用一定的车辆，安排适当的行车路线，使车辆有序地通过它们，在满足指定的约束条件下（例如：货物的需求量与发货量，交发货时间，车辆容量限制，行驶里程限制，行驶时间限制等），力争实现一定的目标（如车辆空驶总里程最短，运输总费用最低，车辆按一定时间到达，使用的车辆数最小等）。
VRP的图例如下所示：
在这里插入图片描述
2 问题属性与常见问题
车辆路径问题的特性比较复杂，总的来说包含四个方面的属性：
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