【船舶】simulink船舶推力分配【含Matlab源码 2416期】

已于 2024-10-31 21:05:20 修改
阅读量346 收藏
点赞数
分类专栏： 2025年付费专栏Matlab优化求解（进阶版） 文章标签： matlab
于 2023-03-09 00:16:31 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63266434/article/details/129414368
版权
本文探讨了船舶推力分配问题，包括优化目标和常见算法如广义逆法、序列二次规划（SQP）和粒子群优化。通过Matlab源码展示了推力分配的计算过程，旨在降低能耗和推进器磨损。文章提及了算法的优缺点，并提供了部分源代码和运行结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

💥💥💥💥💥💥💥💥💞💞💞💞💞💞💞💞💞Matlab领域博客之家💞💞💞💞💞💞💞💞💞💥💥💥💥💥💥💥💥
🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚤🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀🚀

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
基于Matlab Simulink的船舶推力分配
JizhPhp的博客
09-21 180
在Simulink中建立船舶推力分配模型时，可以使用各种Simulink库中的模块，如输入输出模块、数学运算模块、逻辑控制模块等，来构建模型的各个部分。船舶推力分配的目标是根据船舶的运动要求（如速度、航向、横摇、纵摇等）以及船舶的推进系统特性（如主发动机、推进器、螺旋桨等）来确定每个推进器的推力输出。总结起来，使用Matlab Simulink可以方便地建立船舶推力分配模型，并通过自定义的推力分配算法来实现船舶的推力分配。通过模型的仿真和分析，可以评估不同的推力分配方案，并优化船舶的动力性能。
基于Simulink的船舶推力分配模型及MATLAB代码
DevSavantX的博客
09-18 532
例如，可以使用增益块表示推进器的推力输入，使用传递函数块表示船舶的动力学特性，使用PID控制器块表示推力控制器等。以上代码仅为示例，实际的船舶推力分配模型和控制逻辑需要根据具体的要求和系统特性进行设计和实现。通过Simulink和MATLAB的结合，可以方便地建立船舶推力分配模型，并进行仿真和优化。船舶推力分配是船舶控制系统中的重要环节。通过观察输出信号和性能指标，可以评估推力分配的效果，并进行必要的调整和优化。例如，可以设置推进器的最大推力和最小推力限制，调节PID控制器的参数，设置传递函数的系数等。
基于simulink模拟船舶推力分配模型附matlab代码
matlab_dingdang的博客
03-03 616
随着陆地资源的匮乏,海洋资源已经成为各国争夺的主要目标.海洋资源的探索和开发,对船舶性能提出了更高的要求.而推力分配算法作为船舶推力系统的核心,对于提高船舶海上作业控制精度,稳定性至关重要.船舶位置保持控制下的最优推力分配问题很久以前就受到重视,而船舶在低航速时的推力和舵力分配受到的关注较少.控制舵机系统能耗较低,这使得可以从推力分配优化方案中得到可观的节能潜力.这种方案在实践中是切实可行的,在船舶位置保持和靠泊操纵中,有经验的船长经常使用正车时的舵力控制船舶的位置.
【船舶】基于matlab simulink船舶推力分配【含Matlab源码 2416期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
03-08 1969
simulink船舶推力分配 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（七）--程序解析之推力分配
cabinx的博客
10-18 2096
现在开始介绍demo的基础控制模块程序。基础控制模块包含推力分配模块、PWM波计算模块，数据串口下发模块。每个模块的主要功能可以回头看软件框架简介的那一篇文章，在此不做介绍，后续主要介绍的是程序中的一些关键点。 本文主要介绍的推力分配模块的几个关键函数。对应程序中的cabin_controllers/thruster_controller。这块可能写得杂且乱。 一、输入输出 推力分配模块输入输出如下： 监听topic：/command/netLoa...
学习笔记1：船舶动力定位之推力分配
jiu_zuo_jiu_die的博客
11-22 702
船舶动力定位之推力分配的学习笔记。推力分配算法基础相关研究的学习笔记。
simulink模型延时
ZGX的博客
07-01 3906
simulink模型如果输入与输出有联系形成回路你需要做的就是加一个延时，并且注意是连续的还是离散的
【船舶】 simulink船舶推力分配【含Matlab源码 2416期】
Matlab912100926的博客
07-04 1059
simulink船舶推力分配 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【船舶】基于matlab simulink船舶推力分配【含Matlab源码 2416期】.md
11-03
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行...
船舶仿真,船舶仿真工艺,matlab源码.zip
10-15
通过学习和理解这些MATLAB源码，开发者不仅可以深入理解船舶仿真的内在机制，还可以定制化自己的船舶仿真系统，以满足特定需求。同时，这些源码也可以作为教学材料，帮助学生掌握船舶仿真的实际操作技巧。
基于Matlab实现微带贴片天线仿真程序
m0_62143653的博客
01-16 171
基于Matlab实现微带贴片天线仿真程序
GMM高斯混合聚类算法（Matlab）
关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据，机器学习之心的博客。
01-16 266
GMM高斯混合聚类算法（Matlab）
基于matlab的火焰高度求解
lingllllove的博客
01-17 77
主要使用的是分布概率法，实验将视频中的火焰按帧取出1512张火焰图进行火焰分析，涉及到灰度图、二值化以及其他MATLAB函数应用。简洁明了，适合学习，且具有一定的工程意义。
MATLAB 2025a更新了些什么？
01-16 701
MATLAB 2025a版本的预览版已经推出，MATLAB、Simulink以及多个工具箱都新增了不少新特性，本文将首先介绍MATLAB部分的更新内容。首先最明显的变化莫过于MATLAB的新版桌面了，在经历了多个版本的beta测试后，新版本桌面终于在2025a版本进行了实装。新版桌面最大的变化就是使用了扁平化的图标风格，视觉效果上更加简洁美观。其次就是界面左侧新增了桌面布局侧边栏，可以控制代码编辑器、命令行窗口（Command Window）、工作区（workspace）等组件的隐藏与显示，通过拖动图标还可
matlab中的griddata函数
Pei_hua100的专栏
01-17 148
griddata函数主要用于将不规则分布的数据点插值到规则网格上。x,y:不规则分布的数据点的坐标。v:数据点的值。xq,yq:查询点的坐标。vq:查询点的插值结果。griddata函数支持多种插值方法，可以通过method参数指定。'linear':线性插值（默认方法）。'nearest':最近邻插值。'cubic':三次插值。'natural':自然邻居插值。naturalgriddata函数与natural插值方法的关系在于，griddata函数可以通过指定。
WOA-CNN-GRU-Attention、CNN-GRU-Attention、WOA-CNN-GRU、CNN-GRU四模型对比多变量时序预测
最新发布
关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据，机器学习之心的博客。
01-17 321
WOA-CNN-GRU-Attention、CNN-GRU-Attention、WOA-CNN-GRU、CNN-GRU四模型对比多变量时序预测
基于32QAM的载波同步和定时同步性能仿真,包括Costas环的gardner环
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
01-15 697
与基于PLL的检波器相比，它的优势在于，在相位差比较小的情况下，Costas环输出的误差电压为 sin(2(θi−θf)) ，而基于PLL的检波器输出的误差电压为 sin(θi−θf) ，这不仅使灵敏度提高了一倍，而且使Costas环路特别适合跟踪载波的多普勒频移，特别是在OFDM和GPS接收机中。Gardner定时误差算法，该算法的一个特点是每个符号只需要使用两个采样点，一个是strobe点，即最佳观察点，另外一个是midstrobe点，即两个观察点之间的采样点。matlab2022a仿真结果如下。
拟合算法 (matlab工具箱)
2401_84910613的博客
01-17 635
尽管我们可以选择分段的方法避免这种现象，但是更多时候我们更倾向于得到-个确定的曲线，尽管这条曲线不能经过每一个样本点，但只要保证误差足够小即可，这就是拟合的思想。下表给出了近2个世纪的美国人口统计数据(单位:百万人)，请使用最下面给定的拟合函数预测后30年的美国人口。这里的R^&2只能拟合线性函数（这里的线性指的是a和b是线性，而不是x）,否则建议给SSE。%产生一个均值为0，标准差（方差开根号）为2的正态分布的随机矩阵，大小为3x4；这里的xm和r是两个拟合的参数，t表示年份，x(t)表示第t年的人口。
船舶动力定位模拟器：Matlab仿真源码详解
资源摘要信息:"【船舶定位】基于Matlab Simulink船舶动力定位模拟器【含Matlab源码 3709期】" 知识点： 1. Matlab及其Simulink工具包介绍 Matlab是一种高性能的数值计算和可视化软件，广泛应用于工程计算、数据...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Matlab领域

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值