【船舶航向】模糊控制船舶航向仿真【含Matlab源码 3073期】

已于 2024-10-31 22:25:49 修改
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分类专栏： 2025年付费专栏Matlab物理应用（进阶版） 文章标签： matlab
于 2023-09-04 21:15:38 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63266434/article/details/132677939
版权
本文介绍了使用模糊控制方法进行船舶航向仿真的步骤，包括建立船舶动力学模型、设计模糊控制器、进行MATLAB仿真实验，并展示了部分源代码。通过对仿真结果的分析和参数优化，实现有效控制船舶航向。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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【运动学】基于matlab船舶横摇运动仿真【含Matlab源码 2592期】
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05-14 476
船舶横摇运动仿真 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
MATLAB船舶开尔文尾迹三维仿真建模
qq_19512613的博客
11-02 2974
开尔文尾迹介绍 Kelvin最早研究舰船在水面运动在水面上形成波纹的原理，主要针对静水中点源运动的尾迹问题，并给出尾迹的张角和波高分布情况。由 Kelvin 的理论，一般情况下假设由一个理想点源来代替舰船，开尔文尾迹由分歧波和横断波组成，分歧波向船的两侧扩散，而横断波主要向船的后方传播，在相遇的地方两波相干形成尖头波，且尖头波位于尾迹角16°到19.5°之间，又因为尖头波波长过短，以至于无法单独的区分出每个尖头波的波前，所有的波前在视觉效果上就连成一条直线表现为亮线，称为开尔文臂，开尔文臂以船身对称，且角度
船舶海上运动matlab仿真
12-20
根据平稳随机过程理论，根据船舶海上运动频谱，模拟了船舶的海上横摇、纵摇运动
基于船舶运动控制的Matlab仿真
qingfengxd1的博客
05-02 4599
摘要：在分析随机海浪的波能谱和船舶的受力情况的基础上，建立随机海浪模型和船舶运动模型。用PID控制方法实 现减摇鳕的控制，并用Matlab软件对海浪的波倾角和船舶的横摇角进行仿真。通过比较仿真结果发现，PID控制减摇鳍 能使船舶减摇达90％以上。结果表明，该方法可以很好地用于随机海浪作用下的船舶横摇减摇预报。 关键词：随机海浪；船舶模型；横摇角；减摇鳍 参考文献：基于船舶运动控制的Matlab仿真 ...
船舶在波浪中的仿真matlab,船舶在波浪中的运动,matlab
09-10
波浪模拟，线性波、随机波、船舶受波浪力模拟。
【船舶运动仿真】基于matlab实现船舶MMG模型动态仿真
m0_60703264的博客
12-30 1498
近年来，随着计算机技术的发展，船舶模型动态仿真技术也得到长足进步。MMG(Marine Maneuvering Game)模型是一种广泛应用在船舶动态仿真中的模型类型。它通过建立船舶动力学模型和环境模型，能够真实地模拟船舶在不同环境条件下的动态行为，为船舶设计、航行安全和培训提供重要参考。MMG模型的核心是建立船舶动力学模型。传统上，船舶动力学模型大多采用线性模型，如直线模型和转弯模型等。这些模型简单明了，但在复杂环境下的预测能力有限。
【模糊控制】船舶航向模糊控制【含Matlab源码 3306期】.zip
最新发布
01-01
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均是完整代码运行出的仿真结果图，可见完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab...
【模糊控制】船舶航向模糊控制【含Matlab源码 3306期】.zip.zip
11-13
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...
【船舶控制】模糊神经网络船舶智能航向控制【含Matlab源码 7479期】.zip
11-13
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...
【船舶控制】基于matlab模糊神经网络船舶智能航向控制【含Matlab源码 7479期】.mp4
09-07
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
Matlab模拟船舶操纵运动模型
06-29
1.版本：matlab2019a，不会运行可私信 2.领域：基础教程 3.内容：Matlab模拟船舶操纵运动模型 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用
船桨数学模型matlab,船用螺旋桨负载特性数字仿真
weixin_42515058的博客
03-24 1647
为了使船舶满足性能指标要求,对推进系统进行带桨工作考核,必须掌握船舶复杂工况下推力和转矩变化情况。但目前针对螺旋桨负载特性的研究主要考虑船舶正车正航工况,而其他工况却较少涉及。因此,有必要对复杂工况下螺旋桨负载特性进行仿真研究。1螺旋桨特性的定义及其曲线拟合为了真实模拟螺旋桨特性,通常采用有界形式来表达螺旋桨推力系数和转矩系数与进速比的关系。在螺旋桨转速n和螺旋桨的进速Va不同时为零时,相应地定义...
【MATLAB代码】基于模拟退化算法的船舶调度优化问题、船舶进港排班
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目录一、模型建立二、模型数据三、模拟退火算法编写四、运行结果 一、模型建立 符号定义： g——港口位置 ggg ∈\in∈ G,1,2,…nG,{1,2,…n}G,1,2,…n iii——泊位位置iii ∈\in∈ I,1,2,…nI, {1,2,…n}I,1,2,…n jjj——船舶位置jjj ∈\in∈ J,1,2,…nJ,{1,2,…n}J,1,2,…n TwjTwjTwj——船j的等待时间 TkjTkjTkj——船j的卸货时间（一个集装箱的卸货时间是15分钟） TajTajTaj——船j的到达时间
【matlab船舶调度】基于模拟退化算法的船舶进港排班优化问题附代码
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03-29 1435
船舶进港排班优化问题是船舶调度中的一个重要问题，其目标是合理安排船舶进港时间和泊位分配，以提高港口吞吐量和降低船舶等待时间。本文提出了一种基于模拟退化算法的船舶进港排班优化模型，该模型考虑了船舶类型、泊位类型、潮汐影响等因素，并通过模拟退化算法求解该模型，得到了最优的船舶进港排班方案。
基于matlab的船体三维模型仿真
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10-04 2337
船体数据来源来自于C++代码。在C++中，将船体数据导入到EXCEL中，然后再MATLAB中调用EXCEL的船体数据，进行三维建模。在建模过程中，因为船体数据不可能每个点的距离都是无限小，所以我们采用了拟合的办法，调用了MATLB的函数 griddata 。
船舶航行matlab程序,基于船舶运动控制的Matlab仿真
weixin_31597865的博客
03-27 3426
收稿日期:2007 - 05 - 15 基金项目:国家 985 工程(0000 - x07204) 作者简介:邹蔚龙(1981 - ) ,男 ,湖南衡阳人 ,硕士研究生 ,研究方向为船舶运动平台的稳定性控制;彭侠夫 ,教授 ,博士 ,博士生导师 ,研究方向为船舶运动综合控制技术。 基于船舶运动控制的 Matlab仿真 邹蔚龙 ,彭侠夫 ,叶和龙 (厦门大学 信息科学与技术学院 自动化系 ,福建 厦...
运动控制matlab仿真报告,基于船舶运动控制的Matlab仿真
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03-19 908
计算机技术与发展第18卷　第2期　　　　　　　　　18　No.2　　　　　　　　Vol.2008年2月Feb.　2008COMPUTERTECHNOLOGYANDDEVELOPMENT基于船舶运动控制的Matlab仿真邹蔚龙,彭侠夫,叶和龙(厦门大学信息科学与技术学院自动化系,福建厦门361005)摘　要:在分析随机海浪的波能谱和船舶的受力情况的基础上,现减摇鳍的控制,并用Matlab,PID控制...
Matlab船舶运动控制与仿真完整教程与源码分享
资源摘要信息:"【船舶控制】船舶运动主动控制和仿真【含Matlab源码 3488期】.zip" 本资源是一个基于Matlab软件开发的船舶运动主动控制系统仿真项目，包含了可以运行的Matlab代码文件，提供了一套完整的仿真解决方案...
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