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本文介绍了 Chan 和 Taylor 两种时差定位算法，并提出 Chan-Taylor 联合算法，通过 Chan 算法提供初始坐标，Taylor 算法进行迭代修正，提高了定位精度和稳定性。实验以 4 基站三维定位系统为例，展示了算法流程和部分 Matlab 源码。
本文介绍了 Chan 和 Taylor 两种时差定位算法，并提出 Chan-Taylor 联合算法，通过 Chan 算法提供初始坐标，Taylor 算法进行迭代修正，提高了定位精度和稳定性。实验以 4 基站三维定位系统为例，展示了算法流程和部分 Matlab 源码。
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