【滤波跟踪】概率假设密度结合拓展卡尔曼滤波PHD-EKF多目标状态估计【含Matlab源码 3375期】

已于 2024-10-31 22:48:23 修改
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分类专栏： 2025年付费专栏Matlab信号处理（进阶版） 文章标签： matlab
于 2023-11-04 00:47:35 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63266434/article/details/134213299
版权
本文介绍了概率假设密度扩展卡尔曼滤波（PHD-EKF）在多目标状态估计中的应用，包括EKF算法的基础概念和步骤，以及PHD-EKF如何改进传统EKF处理目标数目不确定情况的能力。还提供了一段GM-PHD滤波器的MATLAB源代码示例及其运行结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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