【模型预测控制】模型预测控制MPC无人驾驶车辆轨迹跟踪【含Matlab源码 3384期】

已于 2024-10-31 22:21:27 修改
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分类专栏： 2025年付费专栏Matlab物理应用（进阶版） 文章标签： matlab
于 2023-11-05 23:07:17 首次发布
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版权
本文介绍了模型预测控制（MPC）在无人驾驶车辆轨迹跟踪中的作用，建立了简化车辆运动学模型，并提供了MATLAB仿真代码。车辆以1m/s的速度跟踪直线y=2，仿真时间20s，采样时间50ms。通过MPC控制器设计，实现了轨迹跟踪，并给出了仿真结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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【模型预测控制】模型预测控制MPC无人驾驶车辆轨迹跟踪【含Matlab源码 3383期】
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11-05 175
模型预测控制MPC无人驾驶车辆轨迹跟踪 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
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09-13 5640
基于运动学模型的轨迹跟踪控制算法——模型预测控制（MPC）法（四）之代码实现（m脚本） （KingkWinner——创作不易，转载请标明出处） % carsim中的输出端为X坐标（m)、Y坐标(m)、横摆角(°）、质心处的纵向速度（km/h）、方向盘转角(°） % Matlab 2020b,Carsim 2018.1 function [sys,x0,str,ts] = MY_MPCController3(t,x,u,flag) %构建S-function函数，t为当前的仿真时间，x为状态变量，u是输入
《无人驾驶车辆模型预测控制第二版》第七章——高速无人驾驶车辆模型预测控制（上）
更适合青年研究者的资源库！公众号：杰哥的无人驾驶便利店
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03-13
基于模型预测（MPC）的无人驾驶汽车轨迹跟踪 matlab代码
【轨迹跟踪】基于MPC模型的无人机轨迹跟踪附Matlab代码
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12-23 894
随着技术的不断发展和创新，无人机技术已经成为当今世界上备受关注的领域之一。无人机在农业、环境监测、航空航天等领域有着广泛的应用，而无人机的轨迹跟踪技术则是无人机应用中的重要一环。本文将介绍基于模型预测控制（MPC）模型的无人机轨迹跟踪技术，探讨其原理、应用和发展趋势。无人机轨迹跟踪技术概述 无人机轨迹跟踪技术是指通过控制无人机的飞行轨迹，使其按照预定的路径和速度进行飞行。这项技术在军事、民用和科研领域都有着广泛的应用。无人机轨迹跟踪技术的发展可以提高无人机的自主飞行能力，实现更加精准的飞行任务。
【模型预测控制】模型预测控制MPC无人驾驶车辆轨迹跟踪【含Matlab源码 3384期】.zip
11-13
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...
【模型预测控制】模型预测控制MPC无人驾驶车辆轨迹跟踪【含Matlab源码 3383期】.zip
11-13
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...
【无人车控制】基于matlab模型预测控制MPC无人驾驶车辆轨迹跟踪【含Matlab源码 10907期】.zip
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01-04
Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本...
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CHD_Apple的博客
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智能驾驶相关 轨迹跟踪 模型预测 Abstract—Path tracking issues of autonomous ground vehicles (AGVs) have attracted more attention in recent years with the intelligent and electrified development of vehicles. In order to make AGVs path tracking problem more flexible, regional path tracking problem is discussed in this manuscript based on model predictive control (MPC) method, where the front wheel steering angle is regarded as the control variable. The feasible region for AGVs running is determined first according to the detected road boundaries. In the following, AGVs running in this region is considered using kinematic model. Then, in order to make the actual trajectory of AGVs keep in the region and satisfy the safety requirements, MPC method is employed to design path tracking controller considering the vehicle dynamics, the actuator and state constraints. In order to verify the effectiveness of the proposed algorithm, simulations under various test conditions are carried out using a high fidelity vehicle simulator veDYNA, where the Hongqi vehicle HQ430 parameters are matched. The results obtained from the simulation illustrate that the proposed algorithm obtains good performance in dealing with the regional path tracking problem.
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模型预测控制MPC算法求解轨迹跟踪最优控制问题 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
MPC算法轨迹跟踪控制资源
更适合青年研究者的资源库！公众号：杰哥的无人驾驶便利店
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