【PID控制】RBF径向基函数网络PID自适应控制【含Matlab源码 3388期】

已于 2024-10-31 22:21:21 修改
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分类专栏： 2025年付费专栏Matlab物理应用（进阶版） 文章标签： matlab
于 2023-11-07 23:17:30 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63266434/article/details/134278536
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本文介绍了将RBF径向基函数网络与PID控制器结合的自适应控制方法，用于提高复杂系统和变化工况下的控制效果。通过神经网络学习系统动态特性，提供PID参数优化，实验表明该控制器能有效跟踪方波信号。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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基于RBF算法的PID控制
11-11
用RBF算法实现PID控制，程序可正常运行
RBF神经网络的PID控制
07-05
通过MATLAB的M文件来实现基于RBF神经网络的PID控制，包括作图
基于 RBF 神经网络整定的 PID 控制
最新发布
追赶时代的博客
11-20 1273
RBF神经网络PID控制
基于RBF神经网络的PID自适应控制
01-19
该matlab程序为系统学习基于RBF神经网络的PID自适应控制所写，优化算法为梯度下降法，代码可以实现输入输出数据的产生，RBF神经网络权值、结点、基宽的自适应调节，PID参数的自整定。
基于RBF神经网络的PID控制仿真代码
02-28
这是非常实用的基于RBF神经网络的PID控制仿真代码，可以通过参数自适应整定来实现功能，请大家参考！
【PID控制】基于RBF径向基函数网络PID自适应控制附Matlab代码
qq_59747472的博客
12-11 1205
随着科技的发展和工业生产的不断进步，控制系统在现代工程中扮演着至关重要的角色。PID控制器作为一种经典的控制算法，被广泛应用于工业控制系统中。然而，传统的PID控制器在面对复杂、非线性的系统时往往表现不佳，因此需要引入新的控制方法来提高系统的鲁棒性和性能。基于RBF径向基函数网络的PID自适应控制便是一种有效的控制方法，它结合了PID控制器的简单性和RBF网络的非线性逼近能力，能够更好地适应各种复杂系统的控制需求。
【PID控制】 RBF径向基函数网络PID自适应控制【含Matlab源码 3388期】.zip
06-21
Matlab领域上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示...
【PID控制】RBF径向基函数网络PID自适应控制【含Matlab源码 3388期】.zip
11-13
CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图；...
RBF_PIDshiyan_matlab神经网络_控制_源码
10-04
在本文中，我们将深入探讨如何使用RBF（径向基函数）神经网络实现PID控制器的增量式改进，并在MATLAB环境中进行系统辨识与控制。RBF神经网络因其非线性映射能力，在许多工程应用中，特别是在控制系统设计中，表现出...
径向基（RBF）神经网络PID控制器仿真源码.zip
09-29
径向基函数（Radial Basis Function，简称RBF）神经网络是一种非线性函数逼近模型，常用于系统识别、控制和预测等领域。在本压缩包中，提供的源码是关于RBF神经网络应用于PID控制器的仿真实现。PID控制器是工业自动...
基于S函数的RBF神经网络PID控制器
01-19
RBF神经网络在分类问题中得到了广泛的应用，尤其是模式识别的问题。许多模式识别实验证明，RBF具有更有效的非线性逼近能力，并且RBF神经网络的学习速度较其他网络快。本文在具有复杂控制规律的S函数构造方法的基础上，给出了基于MATLAB语言的RBF神经网络PID控制器，及该模型的一非线性对象的仿真结果。
Simulink_RBF神经网络PID控制
01-03
使用MATLAB软件中的simulink模块，进行RBF神经网络PID控制仿真，实测成功！！
MatlabRBF神经网络pid控制器-rbfpid.m
08-13
MatlabRBF神经网络pid控制器-rbfpid.m 我正在做一个RBF神经网络pid控制器，用s函数编写。现在遇到点问题，查了一下说薛定宇老师的控制系统计算机辅助设计上有RBF神经网络pid控制器，可我没有。请哪位大侠有这个资料给我一份，谢谢！！！
S函数的RBF神经网络PID控制器Simulink仿真
02-01
S函数的RBF神经网络PID控制器Simulink仿真
基于RBF（BP）神经网络的自适应PID控制器实现方波信号跟踪
ZIVJKqqOYG的博客
05-21 553
实验结果验证了该控制器的有效性和可行性。实验结果表明，通过自适应PID参数的调整，神经网络PID控制器能够实现对方波信号的准确跟踪，并具有较好的控制性能。本文通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，建立了一种自适应PID控制器，并采用传递函数进行系统建模，通过自动调整PID参数，实现了对方波信号的跟踪。基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，建立了神经网络PID控制器，采用传递函数进行系统建模，通过自动调整PID参数，实现了对方波信号的跟踪。
基于RBF神经网络优化PID参数，MATLAB程序免费获取
woaipythonmeme的博客
04-08 1241
今天简单用MATLAB语言写一个RBF神经网络优化PID参数的程序。基于RBF神经网络PID的控制原理是使用RBF神经网络对被控对象的雅克比信息进行辨识，依据设定的整定指标通过梯度下降法计算Δｋｐ、Δｋｉ、Δｋｄ，实现PID参数的自适应调整。RBF神经网络依据PID控制器的输出u(k)和实际输出y(ｋ)，辨识得到雅克比信息；将雅克比信息作为依据，调节PID控制器的Kp、Ki、Kd参数，使PI...
神经网络RBF_PID
m0_62299908的博客
11-12 1972
神经网络RBF_PID——matlab程序
结合Kalman滤波的RBF神经网络PID控制
他山之石 可以攻玉
08-02 3733
图1是结合卡尔曼滤波的RBF神经网络自整定PID控制系统结构，这是一个自适应控制系统,相对于传统的RBF神经网络自整定PID控制，它可以有效提高控制系统的鲁棒性和精确度。Kalman滤波器对控制过程中存在的状态噪声和观测噪声进行处理，滤波后还原出系统本来输出，经过闭环计算系统误差并传递给RBF网络。RBF神经网络一边进行系统辨识，一边对PID参数自适应调节，然后不断循环，直到系统输出很好的跟随参考输入。 图1 结合卡...
RBF径向基函数网络分类源码及Matlab数据集演示
资源摘要信息:"基于Matlab实现的RBF径向基函数网络分类源码+数据集+界面演示" 知识点一：Matlab编程环境 Matlab（Matrix Laboratory的缩写）是一种高性能的数值计算环境和第四代编程语言。由美国MathWorks公司出版...
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